汽車排放的尾氣對環(huán)境的影響日益嚴(yán)重，部門對此越來越重視。我國GB18352.2-2005法規(guī)對汽車排放提出了嚴(yán)格的限值要求和試驗(yàn)方法。如果在汽車試驗(yàn)場的道路上按照法規(guī)中要求的8萬公里循環(huán)工況進(jìn)行試驗(yàn)，需要投入大量的人力、物力和時(shí)間，而且試驗(yàn)還受天氣和人為因素的影響，試驗(yàn)的客觀性、準(zhǔn)確性和重復(fù)性控制，導(dǎo)致排放法規(guī)執(zhí)行。因此研究用駕駛機(jī)器人代替試驗(yàn)人員在室內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)軌蚬?jié)省試驗(yàn)費(fèi)用、試驗(yàn)效率，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
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