機(jī)器人地軌由機(jī)架、伺服馬達(dá)、減速機(jī)、線性導(dǎo)軌、齒輪齒條、行程開關(guān)等組成。

機(jī)器人地軌安裝場所要求：

1. 電滿足設(shè)備用電載荷：三相380V

2. 氣滿足設(shè)備用氣載荷：0.6~0.8MPa

3. 地基滿足設(shè)備承載，地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度最少保證混凝土180mm 厚度要求

機(jī)器人地軌機(jī)架部分安裝：

1. 檢查設(shè)備安裝場所（設(shè)備運(yùn)行面積&地面平面度&地面承載能力）

2. 清潔場地，規(guī)劃設(shè)備放置位置。

3. 用“行吊、叉車、油壓板車”搬運(yùn)到指定位置

機(jī)器人地軌傳動部分調(diào)試：

1. 安裝設(shè)備調(diào)平儀器（水準(zhǔn)儀&三腳架）

2. 清潔機(jī)架導(dǎo)軌安裝面，放置測量標(biāo)桿。

3. 調(diào)整地腳螺栓，配合水準(zhǔn)儀進(jìn)行測量；水平度調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)：±0.2mm/每米長度

設(shè)備安裝固定：

地面打孔，安裝M20化學(xué)螺栓，鎖緊螺母，固定設(shè)備。

機(jī)器人部分安裝：

1. 吊起設(shè)備配套機(jī)器人

2. 對準(zhǔn)“機(jī)器人定位銷”，放置在“機(jī)器人墊高座”上面

3. 在“機(jī)器人安裝孔”位，依次裝入“螺栓+彈墊+平墊”，鎖緊緊固件

機(jī)器人地軌在選購裝置前需要對其空地進(jìn)行了解，依照裝置的要求，讓其在出廠前完結(jié)調(diào)整即可。另外還有下面幾個方面需要注意：

一、機(jī)器人地軌裝置注意事項

1、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境方面的注意

在裝置機(jī)器人地軌的時候，我們要注意其運(yùn)用的環(huán)境情況，假如環(huán)境存在腐蝕性，那么在挑選機(jī)器的時候，需要挑選不銹鋼材質(zhì)，這樣能夠很好的防備腐蝕。

2、裝置機(jī)器人地軌的地上要堅固耐用，不能高低不平或許雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、機(jī)器人地軌使用注意事項

1、注意定期的維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。 

2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就會導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù) 防工作。