我們公司主要做OBD和HUD&sp;
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ASH-4c 車載HUD抬頭顯示器 OBD行車電腦功能 新OBD模塊采用雙核T527 中英文切換HUD方案
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目錄
模塊功能
模塊參數(shù)
模塊原理
解決方案
支持協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
AT命令匯總
模塊選型表
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模塊功能
u&sp;T527模塊是一個(gè)與汽車通訊的協(xié)議模塊，可跟現(xiàn)在的大部分汽車的各種控制模塊進(jìn)行診斷通訊；
u&sp;T527將汽車總線各種協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為UART格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收，用戶可直接與各種單片機(jī)、PC串口、PDA、Android/iOS手機(jī)與汽車相連接。能快速的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的二次開發(fā)；&sp;
u&sp;支持10多種OBDII通訊協(xié)議,適用2008年后國際標(biāo)準(zhǔn)OBDII汽車協(xié)議的車輛（大型貨車和大型客車）；
u&sp;安裝便捷，通過原車OBDII接口連接，不需改動線路，自動識別，自動切換，徹底實(shí)現(xiàn)即插即用；
u&sp;T527模塊為目前簡易的OBD通訊模塊，一條指令可獲取多條數(shù)據(jù)，獲取到的數(shù)據(jù)不需要經(jīng)過機(jī)運(yùn)算，直接顯示，響應(yīng)更快；
u&sp;內(nèi)置雙處理器，一枚用于數(shù)據(jù)收發(fā)，一枚用于數(shù)據(jù)解碼，讀取數(shù)據(jù)的速度是ELM327的5；
u&sp;發(fā)送指令A(yù)TX01，累計(jì)行程、小計(jì)里程、瞬時(shí)油耗、百公里油耗、行駛時(shí)間以數(shù)值的方式返回；
u&sp;發(fā)送ATX02，車速、發(fā)動機(jī)負(fù)荷、水溫、節(jié)氣門、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、蓄電池電壓以數(shù)值的方式返回，不需要進(jìn)行任何的計(jì)算；
u&sp;發(fā)送ATX03&sp;讀取故障碼，ATX031清除故障碼，以上4條指令就搞定您的OBD開發(fā)過程；
u&sp;T527模塊可以通過RS232串口傳送AT命令配置協(xié)議參數(shù)，實(shí)現(xiàn)的汽車診斷；
u&sp;人性化的ATX指令讓您的程序編寫變得更容易，數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，應(yīng)用的速度更快；
u&sp;T527模塊的ATX命令自動獲取汽車行駛數(shù)據(jù)模式，所獲得格式為運(yùn)算后的數(shù)據(jù)；
u&sp;T527模塊的ATX命令直接發(fā)送模式，兼容ELM327命令格式；
u&sp;T527模塊可增加轉(zhuǎn)車協(xié)議數(shù)據(jù)模式，包括車身信息、油箱信息、總里程信息等；
u&sp;本模塊可定制開發(fā)，也可單獨(dú)提供OBD芯片進(jìn)行二次開發(fā)并提供原理圖及技術(shù)支持；
u&sp;模塊性能穩(wěn)定，支持令牌數(shù)據(jù)訪問，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問；
u&sp;支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲功能，方便實(shí)現(xiàn)駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)總結(jié)；
u&sp;提供Android平臺Demo及API，大方便開發(fā)者搭建APP。
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模塊參數(shù)
工作電壓 | DC&sp;+9V&sp;～&sp;+24V |
工作電流 | DC&sp;80mA |
工作功率 | 1W |
工作溫度 | -50℃&sp;～&sp;+95℃ |
存儲溫度 | -50℃&sp;～&sp;+100℃ |
模塊原理
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解決方案
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·移動設(shè)備集成研發(fā)
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·車載設(shè)備集成研發(fā)
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·單位
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·企業(yè)車隊(duì)
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·校車
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·汽車租賃
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·4S店
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·保險(xiǎn)公司
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·電芯運(yùn)營商
u&sp;車聯(lián)網(wǎng)·科研教育培訓(xùn)
支持協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
1 | J1850&sp;PWM | 41.6kb/s&sp;FORD&sp;l |
2 | J1850&sp;VPW | 10.4kb/s&sp;GM/Chrysler&sp;l |
3 | ISO9141-2 | 5&sp;baud&sp;init&sp;自動波特率&sp;l |
4 | ISO14230 | 5&sp;Buad&sp;init&sp;10.4kb/s&sp; |
5 | ISO14230 | fast&sp;init&sp;10.4kb/s&sp;l |
6 | ISO15765 | id&sp;11bits&sp;500kb&sp;l |
7 | ISO15765 | id&sp;29bits&sp;500kb |
8 | ISO15765 | id&sp;11bits&sp;250kb |
9 | ISO15765 | id&sp;29bits&sp;250kb |
10 | J1939 | id&sp;29bit&sp;250kb |
11 | KW1281 | KKL&sp;1200-10400bit/s&sp;雙K線 |
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AT命令匯總
u&sp;AT命令集
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AT命令 | 功能 | 功能說明 |
ATR | Ret&sp;復(fù)位芯片 | 相當(dāng)于重開電源 |
ATS | 顯示的產(chǎn)品版本信息 | 顯示本產(chǎn)品的公司版本信息 |
ATX01 | 累計(jì)里程 | 用ATX01讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運(yùn)算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，機(jī)不需要經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
小計(jì)里程 | ||
瞬時(shí)油耗 | ||
百公里油耗 | ||
行駛時(shí)間 | ||
ATX02 | 車速 | 用ATX02讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運(yùn)算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，機(jī)不需要經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
發(fā)動機(jī)負(fù)荷 | ||
水溫 | ||
節(jié)氣門開度 | ||
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 | ||
蓄電池電壓 | ||
ATX03 | 讀取車輛故障碼信息 | 用ATX03讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運(yùn)算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，機(jī)不需要經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
ATX031 | 清除車輛故障碼 | 清除故障碼信息 |
ATX032 | 修正車速、油耗、電壓系數(shù) | 自動運(yùn)算模式下設(shè)置車速系數(shù)，油耗系數(shù)，電壓系數(shù)。格式為（逗號“，”）間隔。 |
ATB | 關(guān)閉ATX01&sp;ATX02&sp;ATX03&sp; | 改為標(biāo)準(zhǔn)模式獲取數(shù)據(jù)，例如010c代表轉(zhuǎn)速，所獲得的數(shù)據(jù)位ISO15031-5標(biāo)準(zhǔn)定義的16進(jìn)制數(shù)據(jù) |
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u&sp;AT命令說明
1、&sp;AT命令代表機(jī)和T527模塊MCU的通信，發(fā)送須是0x0d(回車)結(jié)束的ASCⅡ碼字，回車后面的字將被T527模塊丟棄；
2、&sp;T527模塊內(nèi)部命令以“AT”開頭，后面跟可見字，不可見字及空格被忽視；
3、&sp;AT命令只能包含16進(jìn)制的ASCⅡ碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽視；
4、&sp;如果發(fā)送的指令不能被T527模塊解釋，T527模塊將返回一個(gè)“？”表明發(fā)送指令無效。
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u&sp;ISO15031-5&sp;OBD指令
此表為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的命令格式和算法（關(guān)于詳細(xì)定義，請參考ISO&sp;15031-5）
PID | 字節(jié)數(shù) | 含義 | 格式 |
0 | 4 | 01-20間支持指令 | BE&sp;3E&sp;B8&sp;11 |
01 | 4 | 狀態(tài) | ABCD&sp;81077e00 |
02 | 2 | 保存的故障碼 | &sp; |
03 | 2 | 燃油系統(tǒng)狀態(tài) | AB |
04 | 1 | 計(jì)算負(fù)荷 | 100/255% |
05 | 1 | 冷卻液溫度 | X-40℃ |
06 | 1 | 短時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
07 | 1 | 長時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
08 | 1 | 短時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
09 | 1 | 長時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
0A | 1 | 燃力 | 3*X&sp;kPa |
0B | 1 | 進(jìn)氣壓力MAP | kPa |
0C | 2 | 轉(zhuǎn)速 | X/4&sp;RPM |
0D | 1 | 時(shí)速 | km/h |
0E | 1 | 點(diǎn)火提前角 | &plun;（X/2）° |
0F | 1 | 進(jìn)氣溫度 | X-40℃ |
10 | 2 | 進(jìn)氣流量 | 0.01X&sp;g/s |
11 | 1 | 節(jié)氣門位置 | 100/255% |
12 | 1 | 輔助空氣狀態(tài) | &sp; |
13 | 1 | 氧傳感器位置 | &sp; |
14 | 2 | 氧傳感器B1S1電壓 | AB |
15 | 2 | 氧傳感器B1S2電壓 | AB |
16 | 2 | 氧傳感器 | AB |
17 | 2 | 氧傳感器 | AB |
18 | 2 | 氧傳感器 | AB |
19 | 2 | 氧傳感器 | AB |
1A | 2 | 氧傳感器 | AB |
1B | 2 | 氧傳感器 | AB |
1C | 1 | T527模塊標(biāo)準(zhǔn) | &sp; |
1D | 1 | 氧傳感器位置 | &sp; |
1E | 1 | 輔助輸入狀態(tài) | &sp; |
1F | 2 | 發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí)間 | 0-65535S |
20 | 4 | 21-40間支持指令 | 80&sp;00&sp;00&sp;01 |
21 | 2 | 故障燈亮（MIL）后里程 | 0-65535km |
22 | 2 | 相對歧管燃力 | 0.079X&sp;kPa |
23 | 2 | 燃力 | 10X&sp;kPa |
24-2B | 4 | 氧傳感器當(dāng)量/電壓 | &sp; |
2C | 1 | EGR | 100/255% |
2D | 1 | EGR誤差 | 100/255% |
2E | 1 | 蒸發(fā)清楚開度 | 100/255% |
2F* | 1 | 燃油量 | 100/255% |
30* | 1 | DTC復(fù)位后熱機(jī)次數(shù) | 0-255 |
31* | 2 | DTC復(fù)位后里程 | 0-65535km |
32* | 2 | 蒸汽壓力 | X/4&sp;Pa |
33* | 1 | 大氣壓力 | 0-255kPa |
34-3B | 4 | 氧傳感器當(dāng)量/電壓 | &sp; |
3C* | 2 | 三元催化器B1S1溫度 | 0.1X-40℃ |
3D | 2 | 三元催化器B1S2溫度 | 0.1X-40℃ |
3E | 2 | 三元催化器B1S1溫度 | 0.1X-40℃ |
3F | 2 | 三元催化器B1S2溫度 | 0.1X-40℃ |
40 | 4 | 41-60間支持指令 | 08&sp;08&sp;00&sp;00 |
41 | 4 | 此周期狀態(tài) | &sp; |
42* | 2 | 控制模塊電壓 | 0-65.535V |
43* | 2 | 負(fù)荷 | 100/255% |
44* | 2 | 空燃比系數(shù) | （0-1999）*2/65535 |
45 | 1 | 節(jié)氣門位置 | 100/255% |
46 | 1 | 環(huán)境溫度 | X-40℃ |
47 | 1 | 節(jié)氣門B位置 | 100/255% |
48 | 1 | 節(jié)氣門C位置 | 100/255% |
49 | 1 | 加速踏板D位置 | 100/255% |
4A | 1 | 加速踏板E位置 | 100/255% |
1 | 加速踏板F位置 | 100/255% | |
4C | 1 | 節(jié)氣門傳動器控制 | 100/255% |
4D | 2 | 帶故障運(yùn)行時(shí)間 | 0-65535min |
4E | 2 | 故障復(fù)位后時(shí)間 | 0-65535min |
4F | 4 | 參數(shù)上限 | &sp; |
50 | 4 | 參數(shù)上限 | &sp; |
51 | 1 | 燃料類型 | &sp; |
52 | 1 | 酒精比例 | 100/255% |
53 | 2 | 蒸汽壓力 | 0.05*X&sp;kPa |
54 | 2 | 蒸汽壓力 | &plun;32767Pa |
55 | 2 | 短時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
56 | 2 | 長時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
57 | 2 | 短時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
58 | 2 | 長時(shí)燃油校正 | &plun;100/128 |
59 | 2 | 燃力 | 10X&sp;kPa |
5A | 1 | 相對加速踏板位置 | 100/255% |
5B-5F | &sp; | 保留 | &sp; |
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模塊選型表
速銳得OBD模塊選型表
型號 | ELM327 | T427 | T527 | T627 |
支持功能 | OBD2 | OBD2 | OBD2 | OBD2+GPS+GPRS |
處理器個(gè)數(shù) | 1 | 1 | 2 | 3 |
AT指令集* | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | /自定義 | |
Android&sp;API | &tim; | &tim; | √ | √ |
傳輸接口 | 藍(lán)牙 | 藍(lán)牙 | 藍(lán)牙/RS232 | GPRS |
授權(quán)訪問* | &tim; | &tim; | √ | √ |
數(shù)據(jù)存儲 | &tim; | &tim; | √ | √ |
汽車故障診斷 | √ | √ | √ | √ |
故障碼清除 | √ | √ | √ | √ |
產(chǎn)品特色 | 價(jià)，性價(jià)比 | 自主知識產(chǎn)權(quán) | 自主知識產(chǎn)權(quán) 大數(shù)據(jù)處理能力 | 地理位置跟蹤 遠(yuǎn)程訪問控制 |
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【AT指令集*】：標(biāo)準(zhǔn)AT指令是一個(gè)請求回傳一項(xiàng)汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，AT指令可以一個(gè)請求返回一組汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，大大APP效率，降低開發(fā)周期；
【授權(quán)訪問*】：即給您的OBD產(chǎn)品加一個(gè)鎖，只有口令通過的APP可以訪問模塊，其余的不允許訪問。
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基于OBD開發(fā)的產(chǎn)品圖片
