利用電磁檢測加埋金屬導引線的方式，實時測出輪胎行駛情況，并輔以軟、硬件控制來實現(xiàn)輪胎的自動糾偏功能。
糾偏檢測技術(shù)介紹
2.1電磁導引技術(shù)
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在在RTG的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過線圈中感應(yīng)信號的強弱檢測偏移量。
2.2直接坐標糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上每隔3～4米埋設(shè)異頻雷達收發(fā)器，并在機上安裝感應(yīng)設(shè)備，通過感應(yīng)設(shè)備與異頻雷達收發(fā)器的距離來檢測偏移；
2.3光學糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上畫黑白分明的兩條基準線，并在機上裝設(shè)兩個攝像頭。通過對圖象信號處理檢測偏移量。
2.4 GPS糾偏檢測技術(shù)
利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的載波相位實時差分技術(shù)，獲得移動站三維坐標，檢測偏移量。
2.5糾偏檢測技術(shù)比較
糾偏檢測技術(shù)介紹
2.1電磁導引技術(shù)
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在在RTG的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過線圈中感應(yīng)信號的強弱檢測偏移量。
2.2直接坐標糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上每隔3～4米埋設(shè)異頻雷達收發(fā)器，并在機上安裝感應(yīng)設(shè)備，通過感應(yīng)設(shè)備與異頻雷達收發(fā)器的距離來檢測偏移；
2.3光學糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上畫黑白分明的兩條基準線，并在機上裝設(shè)兩個攝像頭。通過對圖象信號處理檢測偏移量。
2.4 GPS糾偏檢測技術(shù)
利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的載波相位實時差分技術(shù)，獲得移動站三維坐標，檢測偏移量。
2.5糾偏檢測技術(shù)比較
