簡(jiǎn)介
LMRK10 IMU LN系列慣性測(cè)量單元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度傳感器組成，在全溫范圍內(nèi)對(duì)偏，比例因子，軸對(duì)準(zhǔn)和g靈敏度等進(jìn)行了補(bǔ)償。
LMRK10 IMU 的顯著特點(diǎn)是它的低噪音、的全溫偏性能、低功耗、的G-靈敏度性能和輕重量，惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠抵擋諸如商業(yè)飛機(jī)環(huán)境上的振動(dòng)和沖擊。無(wú)移動(dòng)部件，長(zhǎng)壽命，角速度輸出與偏移等級(jí)無(wú)關(guān)。適用于商業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)合。
特點(diǎn)
- &IMU
- 低陀螺儀噪聲 <0.014°/sec/√Hz
- 低加速度計(jì)噪聲 <0.07mg/√Hz
- 全溫范圍內(nèi)補(bǔ)償偏差和比例因子
- 軸未對(duì)準(zhǔn) 1mrad
- G-靈敏度 <0.03°/sec/g
- 低功耗 < 1/3 watt
- 重量輕 < 102 grams
- 寬帶寬 140Hz
- RS485輸出 500Hz（可選）
- 外部同步輸入（1kHz或者1pps）
- 沖擊和振動(dòng)保護(hù)設(shè)計(jì)
- 內(nèi)部溫度傳感器輸出
應(yīng)用
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 短期導(dǎo)航
- GPS/INS組合
- 攝像機(jī)穩(wěn)定
- 科學(xué)儀器
– 機(jī)器人
– 車輛自主導(dǎo)航
– 汽車測(cè)試
性能參數(shù)  角速度  加速度
量程  &plun;75°/sec  &plun;150°/sec  &plun;300°/sec  &plun;2g  &plun;10g
偏差（全溫）  <0.1°/sec  <3mg  <5mg
偏差 (運(yùn)行穩(wěn)定性)  25°/hr 1σ  0.1mg  0.25mg
比例因子誤差（全溫）  ≤0.2%
分辨率  0.007°/sec  0.025mg  0.25mg
隨機(jī)游走  0.014°/sec/√Hz      0.07mg/√Hz  0.5mg/√Hz
軸未對(duì)準(zhǔn)  1mrad  
g-靈敏度  <0.03°/sec/g      
工作溫度  -40°C to +85°C
非工作溫度  -5°C to +85°C
更新率  500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可選
傳感器帶寬  140Hz
溫度傳感器  內(nèi)部溫度傳感器
啟動(dòng)時(shí)間  <0.3 sec 在200Hz
供電電源  +3.1V to 5.5VDC
功耗  3.3V供電, 典型值300mW, 400mW
尺寸  5x4.5x3.2=72cm3
重量  102 gram
沖擊  500g, 任意軸30msec 1/2 sine
工作振動(dòng)  6g RMS (20Hz to 2KHz)
MTBF  75712hrs, MIL-STD-217F