功能實現(xiàn)：
　　多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力完整的形式是六維力／力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。
　　
　　性能指標：
　　力量程：0＆＃12316；&plun;30N
　　力矩量程：0＆＃12316；&plun;0.5N.m
　　模擬輸出：-5V＆＃12316；＋5V
　　傳感器外型：小于Ф40×20mm
　　傳感頭重量：小于0.4Kg
　　使用溫度：0-40℃
　　I類誤差：＜＝1％F.S
　　分辨率：0.1％F.S
　　允許過載：200％F.S
　　軟件功能：設(shè)置工作狀態(tài)／數(shù)據(jù)格式／通訊
　　通信手段：標準16位并口；U接口。
　　
　　翼翅運動模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的，運動形式包括上下?lián)鋭?、前后掠動和扭動?？蓪崿F(xiàn)前述三種運動和它們的組合運動形式，運動的幅度和頻率可以實施調(diào)整整個系統(tǒng)由運動傳動、運動控制和運動參數(shù)測量三部分組成。
　　
　　運動傳動將轉(zhuǎn)動通過球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動、掠動和扭轉(zhuǎn)；運動控制通過計算機軟件設(shè)定運動規(guī)律，多軸控制器發(fā)送運動控制指令，電機驅(qū)動器接受指令驅(qū)動六臺伺服電機作圓周運動；運動參數(shù)測量通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測運動的位置、速度和加速度，通過六維力傳感器測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。
　　浪涌具有五線特征：可畫線、輸出線、采集線、回顯線、分析線
　　三可調(diào)：脈寬、電壓、上升時間。