多通道輪耦合道路模擬臺(tái)：
一、多通道輪耦合道路模擬臺(tái)系統(tǒng)功能
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)用來(lái)或局部模擬整車(chē)道路行駛時(shí)的振動(dòng)環(huán)境，模擬汽車(chē)在不同路面條件下的行駛狀況，能夠進(jìn)行整車(chē)、車(chē)廂、車(chē)架及車(chē)載設(shè)備等耐久性試驗(yàn)；進(jìn)行車(chē)廂、機(jī)架及車(chē)載設(shè)備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（加速度、應(yīng)變等）測(cè)試。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以進(jìn)行以下類(lèi)型試驗(yàn)：
整車(chē)道路模擬試驗(yàn)。
根據(jù)道路試驗(yàn)測(cè)試得到車(chē)輛上的位移、加速度、應(yīng)變數(shù)據(jù)，可在道路模擬系統(tǒng)上復(fù)現(xiàn)載荷譜。
車(chē)身耐久性試驗(yàn)。
在實(shí)際車(chē)輛上進(jìn)行的部件振動(dòng)測(cè)試。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以進(jìn)行以下波形的試驗(yàn)：
由實(shí)際道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間歷程曲線及壓縮、強(qiáng)化后的路譜。
頻譜再現(xiàn)。
周期正弦、隨機(jī)波形以及正弦掃頻波形。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以模擬的道路類(lèi)型：
一般路面及平滑路面、山區(qū)路面、凸凹不平路、比利時(shí)路面、扭曲路、搓板路、溝渠、越野路面等。
試驗(yàn)車(chē)輛安裝方法：
試驗(yàn)車(chē)輛行駛到車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)上，車(chē)輛的六個(gè)車(chē)輪分別放置在六個(gè)作動(dòng)器上端部的車(chē)輪托盤(pán)上，能用車(chē)輪固定卡具或其他約束裝置固定輪胎。
二、多通道輪耦合道路模擬臺(tái)系統(tǒng)組成
整個(gè)系統(tǒng)由如下幾部分組成：
機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)械系統(tǒng)包括伺服作動(dòng)器附件、上車(chē)裝置、基礎(chǔ)與預(yù)埋件等。
液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)主要包括作動(dòng)器和液壓源兩個(gè)部分。
1）伺服作動(dòng)器
作動(dòng)器包括以下幾個(gè)組件：
低摩擦伺服作動(dòng)器
三級(jí)伺服閥
連接閥塊
位移傳感器
壓差傳感器
預(yù)載裝置
2）液壓源
液壓源包括：
液壓泵站，含冷卻單元
分配器
管路系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)從功能上分為伺服控制系統(tǒng)和振動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分。
1）伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的數(shù)字閉環(huán)控制、系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、液壓源的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，它包括三個(gè)部分，分別為：
監(jiān)控單元，通過(guò)快速以太網(wǎng)與振動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服控制單元通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信號(hào)的輸入/輸出；通過(guò)RS-485串行通訊與PLC液壓源現(xiàn)場(chǎng)控制單元通訊，實(shí)現(xiàn)液壓源的管理與遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。此外監(jiān)控單元實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、記錄與輸出；伺服控制單元的操作與工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
伺服控制單元：作動(dòng)器的數(shù)字閉環(huán)控制
PLC液壓源現(xiàn)場(chǎng)控制單元
2）振動(dòng)控制系統(tǒng)
振動(dòng)控制系統(tǒng)為哈工大開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程參數(shù)控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸隨機(jī)波振動(dòng)控制和路譜復(fù)現(xiàn)控制。
3）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)和數(shù)據(jù)解碼存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成，24通道，實(shí)現(xiàn)載荷、應(yīng)力、位移和加速度等信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和顯示。
一、多通道輪耦合道路模擬臺(tái)系統(tǒng)功能
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)用來(lái)或局部模擬整車(chē)道路行駛時(shí)的振動(dòng)環(huán)境，模擬汽車(chē)在不同路面條件下的行駛狀況，能夠進(jìn)行整車(chē)、車(chē)廂、車(chē)架及車(chē)載設(shè)備等耐久性試驗(yàn)；進(jìn)行車(chē)廂、機(jī)架及車(chē)載設(shè)備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（加速度、應(yīng)變等）測(cè)試。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以進(jìn)行以下類(lèi)型試驗(yàn)：
整車(chē)道路模擬試驗(yàn)。
根據(jù)道路試驗(yàn)測(cè)試得到車(chē)輛上的位移、加速度、應(yīng)變數(shù)據(jù)，可在道路模擬系統(tǒng)上復(fù)現(xiàn)載荷譜。
車(chē)身耐久性試驗(yàn)。
在實(shí)際車(chē)輛上進(jìn)行的部件振動(dòng)測(cè)試。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以進(jìn)行以下波形的試驗(yàn)：
由實(shí)際道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時(shí)間歷程曲線及壓縮、強(qiáng)化后的路譜。
頻譜再現(xiàn)。
周期正弦、隨機(jī)波形以及正弦掃頻波形。
車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)可以模擬的道路類(lèi)型：
一般路面及平滑路面、山區(qū)路面、凸凹不平路、比利時(shí)路面、扭曲路、搓板路、溝渠、越野路面等。
試驗(yàn)車(chē)輛安裝方法：
試驗(yàn)車(chē)輛行駛到車(chē)輛道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)上，車(chē)輛的六個(gè)車(chē)輪分別放置在六個(gè)作動(dòng)器上端部的車(chē)輪托盤(pán)上，能用車(chē)輪固定卡具或其他約束裝置固定輪胎。
二、多通道輪耦合道路模擬臺(tái)系統(tǒng)組成
整個(gè)系統(tǒng)由如下幾部分組成：
機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)械系統(tǒng)包括伺服作動(dòng)器附件、上車(chē)裝置、基礎(chǔ)與預(yù)埋件等。
液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)主要包括作動(dòng)器和液壓源兩個(gè)部分。
1）伺服作動(dòng)器
作動(dòng)器包括以下幾個(gè)組件：
低摩擦伺服作動(dòng)器
三級(jí)伺服閥
連接閥塊
位移傳感器
壓差傳感器
預(yù)載裝置
2）液壓源
液壓源包括：
液壓泵站，含冷卻單元
分配器
管路系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)從功能上分為伺服控制系統(tǒng)和振動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分。
1）伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的數(shù)字閉環(huán)控制、系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、液壓源的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，它包括三個(gè)部分，分別為：
監(jiān)控單元，通過(guò)快速以太網(wǎng)與振動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服控制單元通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信號(hào)的輸入/輸出；通過(guò)RS-485串行通訊與PLC液壓源現(xiàn)場(chǎng)控制單元通訊，實(shí)現(xiàn)液壓源的管理與遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。此外監(jiān)控單元實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、記錄與輸出；伺服控制單元的操作與工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
伺服控制單元：作動(dòng)器的數(shù)字閉環(huán)控制
PLC液壓源現(xiàn)場(chǎng)控制單元
2）振動(dòng)控制系統(tǒng)
振動(dòng)控制系統(tǒng)為哈工大開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程參數(shù)控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸隨機(jī)波振動(dòng)控制和路譜復(fù)現(xiàn)控制。
3）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)和數(shù)據(jù)解碼存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成，24通道，實(shí)現(xiàn)載荷、應(yīng)力、位移和加速度等信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和顯示。
