FANUC發(fā)那壓鑄機(jī)器人工作站廣州米多機(jī)器人有限公司，我們與FANUC發(fā)那科機(jī)器人，庫卡KUKA機(jī)器人，ABB機(jī)械手，安川Motoman莫托曼機(jī)器人等攜手合作，提供自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品，統(tǒng)集成，售后技術(shù)服務(wù)、方案設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托FANUC發(fā)那科機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，ABB機(jī)器人等國外公司技術(shù)，開發(fā)了優(yōu)良的系列FANUC發(fā)那科壓鑄機(jī)器人系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè)，是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。

 壓鑄是一種在的壓鑄模鍛機(jī)上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動(dòng)的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。要求采用機(jī)器人把緩沖器鑄件從壓鑄機(jī)里取出能夠不會(huì)損傷工件的表面。

廣州米多機(jī)器人有限公司根據(jù)客戶的實(shí)際需要，采用發(fā)那科機(jī)器人清空壓鑄機(jī)并將緩沖器放到轉(zhuǎn)交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時(shí)次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工期間，FANUC發(fā)那科機(jī)器人從振動(dòng)焊接設(shè)備中抓取一個(gè)已完成的、5830g重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會(huì)將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機(jī)器人從輸入裝置上為緩沖器的左側(cè)及右側(cè)抓取側(cè)面焊接部件及內(nèi)部焊接部件各一個(gè)，并將其放入振動(dòng)焊接裝置內(nèi)。之后，機(jī)器人抓起已清除掉冒口的緩沖器，并同樣將其轉(zhuǎn)交給振動(dòng)焊接裝置。振動(dòng)焊接裝置通過振動(dòng)而產(chǎn)生的高溫對側(cè)面及內(nèi)部焊接部件進(jìn)行焊接。在此工藝進(jìn)行的同時(shí)，發(fā)那科機(jī)械手再次從壓鑄機(jī)內(nèi)取出一個(gè)緩沖器并將其置于轉(zhuǎn)交工位上。傳送時(shí)，機(jī)器人使用帶有不同真空圈的氣動(dòng)夾持器。在真空監(jiān)控的幫助下，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化E12接口與壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)及外部設(shè)備進(jìn)行交流的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以檢查是否在的圈內(nèi)都形成了的真空

二、壓鑄機(jī)上下料機(jī)器人的集成

（一）、選用的機(jī)器人：日本發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150kg承載能力，400mm長的延長臂，機(jī)器人可以的作用范圍為3.5m，機(jī)器人重復(fù)高及傳送時(shí)動(dòng)作輕柔。

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、運(yùn)送來往部件的輸送裝置

3、氣動(dòng)夾持器，帶不同真空圈

4、轉(zhuǎn)交工位

5、工件物流托架

6、緩沖器

7、機(jī)器人行走導(dǎo)軌

8、傳感器

9、控制器

10、電氣柜

11、圍欄及門

三、項(xiàng)目成效

1、生產(chǎn)能力

轉(zhuǎn)型使人工費(fèi)用成本小化，同時(shí)因抓取時(shí)間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過設(shè)計(jì)來做到這一點(diǎn)。另外，絞接臂機(jī)器人有的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、靈活

通過為不同參考鑄件而設(shè)計(jì)的機(jī)器人夾持器，客戶可實(shí)現(xiàn)在較狹窄的空間內(nèi)生產(chǎn)較多類型的部件的目標(biāo)。機(jī)器人較大的活動(dòng)性及作用范圍與線性滑軌結(jié)合起來，

使機(jī)器人具有了很高的靈。

3、且

 通過較高的工位間加速能力，機(jī)器人可使循環(huán)時(shí)間變短。另外，KR210L150F

也代表著傳送性及過程性。

4、工作范圍大 

由于機(jī)器人可在一個(gè)四米半長的線性滑軌上移動(dòng)，因此它的工作范圍有了相當(dāng)大的擴(kuò)展。此外，滑軌還可以鑲嵌在地板內(nèi)，因此機(jī)器人相當(dāng)于在地板上移動(dòng)。

5、耐熱

六軸鉸接臂機(jī)器人裝配有一個(gè)鑄造手，因此可以高的溫度。 

6、承載能力高

機(jī)器人的承載能力有210kg，這樣盡管重近50kg的噴涂工具的重心從第六個(gè)軸上移開較遠(yuǎn)，它也有能力對其進(jìn)行傳送。

7、保養(yǎng)成本較小

由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。

8、回報(bào)

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我們作為華南地區(qū)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商，致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)服務(wù)等。公司的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)械手生產(chǎn)線自動(dòng)化，機(jī)械手，機(jī)器人安裝調(diào)試，機(jī)器人夾具制作，機(jī)械手編程等眾多業(yè)務(wù)覆蓋，我們深刻了解客戶的需求，并憑借長期積累的機(jī)器人集成技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，為客戶帶來一整套的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)那科壓鑄機(jī)器人工作站解決方案。