伺服系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)單元以SVPWM方式工作。功率驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)是體積小、重量輕、效率高、無(wú)噪聲。控制部分采用帶電流限幅的PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制。在此基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服，地了伺服品質(zhì)。為保護(hù)功率器件的和整機(jī)的性，伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了的自我保護(hù)，如電壓保護(hù)、電流保護(hù)等。
伺服體積長(zhǎng)*寬*高=72*50*19mm
伺服體積長(zhǎng)*寬*高=72*50*19mm
其他說(shuō)明
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 功能 |
| 1 | PWM | PWM輸入,速度調(diào)節(jié)輸入信號(hào),高低電平差不過(guò)8V |
| 2 | PWM- | |
| 3 | SN | 使能輸入,高電平,高低電平差不過(guò)8V |
| 4 | SN- | |
| 5 | F+ | 故障輸出,通過(guò)光耦隔離輸出 |
| 6 | F- |
