IDS無刷系列驅(qū)動器是風(fēng)得控自主知識產(chǎn)權(quán)的高性直流伺服驅(qū)動器，適合驅(qū)動直流無刷伺服電機(jī)。可以實現(xiàn)調(diào)速（調(diào)速比為1：200），位置定位（定位為360/6P，P為數(shù)），可以為您滿足一般機(jī)械設(shè)備的速度和位置定位提供良好的控制功能。功率驅(qū)動單元以MOSFET功率模塊構(gòu)成三路六相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅(qū)動單元的特點是體積小、重量輕、效率高、無噪聲?？刂撇糠植捎脦щ娏飨薹腜ID調(diào)節(jié)實現(xiàn)度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制。在此基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服，地了伺服品質(zhì)，為保護(hù)功率器件的和整機(jī)的性。與國外同類產(chǎn)品相比具有高的性能價格比。
　　
　　直流無刷伺服驅(qū)動器具有以下的特點：
　　輸入直流電源　24VDC～60VDC；連續(xù)電流20A；
　　具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式（電流控制模式）；
　　操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、＋/-10V模擬信號模式和運行模式；
　　通過網(wǎng)絡(luò)通訊和FDK機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測等功能；
　　支持控制參數(shù)保存和報警歷史記錄保存功能；
　　支持無需機(jī)的運行模式；
　　位置傳感器為120度霍爾反饋
　　提供機(jī)動態(tài)庫和命令集用于機(jī)應(yīng)用程序編寫；
　　具有溫度保護(hù)，過流、過壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，具有高性；
　　內(nèi)置電子齒能；
　　電流環(huán)控制頻率16kHz；
　　位置/速度環(huán)控制頻率14kHz；　

其他說明

型號			IDS20DB60	IDS 1 0DC250
基本參數(shù)	驅(qū)動頻率		15KHz&plun;0.5KHz	15KHz&plun;0.5KHz
	額定電流		18A&plun;5%	5A&plun;5%
	溫升		18A 30min≤40K	5A 30min≤40K(外加散熱器)
	電流		18A&plun;5%	1 0A&plun;5%
供電	額定供電		48VDC&plun;15%	220VDC&plun;15%
	限供電		Max:60VDC	Max:260VDC
額定緣耐壓			500VDC	500VDC
整機(jī)緣電阻			≥50MΩ,室溫環(huán)境,濕度≤90%	≥50MΩ,室溫環(huán)境,濕度≤90%
功率控制方式			PWM 方式	三路六相全橋PWM方式
護(hù)等級			IP00	IP00
冷卻方式			自然冷卻	自然冷卻
輸入輸出	485總線			兼容Modbus總線協(xié)議
	端口速度/電流指令		輸入阻:20KΩ,輸入模擬電壓:0V- +5VDC	輸入阻:20KΩ,輸入模擬電壓:0V- +5VDC
	電源輸出		+5V,電流 100mA	+5V,電流 100mA
	控制輸入	使能	低電平:電壓范圍 0-2VDC	低電平:電壓范圍 0-2VDC
		正向	低電平:電壓范圍 0-2VDC	低電平:電壓范圍 0-2VDC
		反向	低電平:電壓范圍 0-2VDC	低電平:電壓范圍 0-2VDC
		制動	低電平:電壓范圍 0-2VDC	低電平:電壓范圍 0-2VDC
	參數(shù)調(diào)整		外部可通過精密電位器對電機(jī)速度,剎車電流進(jìn)行調(diào)節(jié)	外部可通過精密電位器對電機(jī)速度,剎車電流進(jìn)行調(diào)節(jié)
基本功能	工作模式		電流環(huán)控制方式	位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),用戶定制模式
	上電就緒時間		供電正常后驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒時間≤3S	供電正常后驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒時間≤3S
	能量泄放		外置泄放電阻,規(guī)格為 10Ω/300W 1 個	內(nèi)置泄放電阻,可選外置泄放電阻
	緩上電功能		無	無
	硬件保護(hù)	欠壓保護(hù)	20V&plun;2V	150VDC&plun;5V     欠壓時自動停機(jī)保護(hù)
		泄放保護(hù)	85V&plun;2V	385VDC&plun;5V
		過壓保護(hù)	95V&plun;2V	395VDC&plun;5V     過壓時自動停機(jī)保護(hù)
		驅(qū)動器過熱保護(hù)	內(nèi)置溫度傳感器,溫度過+85℃時,自動停機(jī)保護(hù)	內(nèi)置溫度傳感器,溫度過+85℃時,自動停機(jī)保護(hù)
		過流保護(hù)	驅(qū)動器內(nèi)部瞬時大電流保護(hù)	驅(qū)動器內(nèi)部瞬時電流大于40A,自動停機(jī)保護(hù)
速度控制	速度反饋元件		120 度霍爾反饋	帶A B Z U V W編碼器反饋
	速度調(diào)節(jié)		速 度 給 定 采 用 模 擬 信 號 0V~+5V , 速 度 調(diào) 節(jié) 范 圍200Rpm~3000Rpm	485總線控制
	剎車電流調(diào)節(jié)		剎車電流給定采用模擬信號 0V~+5V,電流調(diào)節(jié)范圍0A~16A	剎車電流給定采用模擬信號 0V~+5V,電流調(diào)節(jié)范圍0A~16A
	轉(zhuǎn)速		3000RPM,可按用戶要求更改	3000RPM,可按用戶要求更改
	調(diào)速比		≥100:1	≥5000:1
環(huán)境要求	運行溫度		-10℃~+45℃	-10℃~+45℃
	儲存溫度		-40℃~+60℃	-40℃~+60℃
	相對濕度		5%~90%,驅(qū)動器要求不凝露	5%~90%,驅(qū)動器要求不凝露
	海拔高度		0~3500 米	0~3500 米
	污染等級		無要求	無要求
	三要求		無要求	無要求
	振動要求		無要求	無要求
	沖擊要求		無要求	無要求