永沛直流無刷電機(jī)拖動系統(tǒng)

KP系列電動平車的

常州永沛機(jī)電技術(shù)有限公司落于常州市武進(jìn)區(qū)，多年來一直從事直流永磁無刷電動機(jī)及其調(diào)速控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。本公司擁有精湛的技術(shù)人員，嚴(yán)格的質(zhì)控體系以及快速靈活的服務(wù)體制。公司產(chǎn)品有1-25KW直流永磁無刷電機(jī)及其配套控制操縱系統(tǒng)等。公司產(chǎn)品性能、性高，廣泛的應(yīng)用于電動平車、電動船、搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備、工業(yè)牽引控制等，深受客戶好評。

公司產(chǎn)品無刷直流電機(jī)控制器，具有高的性和性價(jià)比。噪聲低、散熱良好、機(jī)械堅(jiān)固，能在各種惡劣環(huán)境下工作，公司為KPD低壓軌道電動平車 和 KPX蓄電池供電軌道平車研發(fā)的直流無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，克服了直流有刷電機(jī)系統(tǒng)或變頻器＋異步電機(jī)系統(tǒng)存在的缺陷，將平車驅(qū)動技術(shù)到一個(gè)嶄新的高度。

一、無刷系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)包括：無刷直流電機(jī)＋控制器，可方便實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退、無級調(diào)速、軟啟動、電子EABS剎車、停車駐剎、遙控等各種功能，配備完整，整體調(diào)試試驗(yàn)，性能優(yōu)異，方便使用。針對KPD低壓軌道電動平車，可選配我公司研發(fā)的交變直整流模塊，36V單相交流電經(jīng)整流后為50V左右直流電，直接給直流電機(jī)供電工作，可克服軌道交流電機(jī)因軌道長、壓降大,平車帶載啟動困難等問題，適合長距離軌道運(yùn)行。方便。

2、直流無刷電機(jī)為無碳刷結(jié)構(gòu)，不產(chǎn)生火花．不需要更換炭刷，護(hù)等級:IP44，水、泥、土不會進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊、過載能力強(qiáng)，使用壽命長。

3、的緩啟動和EABS剎車：永磁無刷電機(jī)啟動過程平滑、柔和、有力。可調(diào)的緩啟動時(shí)間；剎車停止過程柔和、精準(zhǔn)、。適用于裝載圓形物體。

4、無刷系統(tǒng)無隱患 ：平車上無升壓變壓器，沒有危險(xiǎn)的高壓，AC36V軌道電經(jīng)整流后為50V左右直流電，不存在隱患，觸電傷亡事故。

5、低碳：永磁無刷電機(jī)體積小、重量輕，發(fā)熱少、效率高。切合減排要求。它是直流有刷電機(jī)和交流異步電機(jī)的升級換代產(chǎn)品，在頻繁啟停的場合相比交流異步電機(jī)運(yùn)行效率高出25%以上，是一種綠色型的電機(jī)。

6、高性：無刷電機(jī)系統(tǒng)水、潮、塵、震、、免維護(hù)型?？刂破骷罢髂K采用德國汽車級別元器件，性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出工業(yè)等級。經(jīng)過嚴(yán)格高溫老化試驗(yàn)，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，發(fā)熱更少，噪音更低，效率更高，性能正常使用壽命在50000小時(shí)以上。

7、負(fù)載特性優(yōu)異，低速性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小、適應(yīng)電動車頻繁起動的需要，節(jié)省電能。電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)電機(jī)均運(yùn)行，比有刷直流電機(jī)、交流變頻電機(jī)（只在額定點(diǎn)附近效率高）相比有質(zhì)的。

8、脈沖式用電，合電池放電特性，不需要電池輸出大電流，電池虧電。與有刷直流電機(jī)或交流變頻電機(jī)相比，充電可多跑30％～50％的里程，可電池使用壽命50％。

9、電機(jī)采用式稀土磁鋼，永磁體采用180度稀土永磁?？稍谄鋹毫拥沫h(huán)境下工作。適合有顛簸、反復(fù)啟動、、大力矩起動、正反行的需要。

10、優(yōu)良的調(diào)速性能，可在全速度范圍內(nèi)滿載無級調(diào)速。

11、電機(jī)采用含油軸承，免維護(hù)、性高，電機(jī)壽命長。電機(jī)有臥式、懸掛式，可帶凸沿止口端蓋、可采用雙軸伸、花鍵軸伸，可根據(jù)客戶需求量身定做各種電壓、各種轉(zhuǎn)速、各種功率要求的無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

12、安裝使用方便，與遙控器，工業(yè)操作手柄無縫對接。

二、電動平車電氣驅(qū)動方案比較

1、直流有刷電機(jī)

有刷直流電機(jī)因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，是在時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機(jī)只能采用開啟式護(hù)形式，電機(jī)冷卻方要進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，電機(jī)不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機(jī)電機(jī)效率低、使用電池容量達(dá)，電機(jī)體積大，爆難度大，會逐步淡出市場。

2、變頻器＋異步電機(jī)

此方案在電機(jī)低速時(shí)功率急劇減小，電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩小、起動電流大，整體效率低（只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高），低速時(shí)（5HZ以下）電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行。為了車輛的起步性能，往往以啟動要求選擇電機(jī)，電機(jī)功率儲備大，造成“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機(jī)效率低，電池、變頻器容量大，性價(jià)比，使用成本高，會很快被淘汰。

3、異步電機(jī)

由于電機(jī)為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(４-7)倍額定電流，這樣會對KPX蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時(shí)啟動時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動時(shí)對平車運(yùn)行為不利。

4、直流無刷系統(tǒng)--整流模塊+直流無刷電機(jī)

的方案，無刷直流電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)額定時(shí)的4～5倍）、啟動電流?。ㄞD(zhuǎn)矩相同時(shí)啟動電流只有異步機(jī)的1/5）、無刷結(jié)構(gòu)、體積小、動力大、效率高、無級調(diào)速、護(hù)性能好、，可以延長電機(jī)的壽命，電池的蓄駛里程，降低整車重量、降低造價(jià)。

可以按正常運(yùn)行時(shí)的功率選擇電機(jī)，不需要功率儲備，較好的解決了“大馬拉小車”的問題，可使電池容量減小，節(jié)省了設(shè)備的投入費(fèi)用，系統(tǒng)的運(yùn)行效能。

無刷直流電機(jī)在整個(gè)負(fù)載區(qū)均處于運(yùn)行（Y系列電機(jī)只在額定點(diǎn)效率較高），低碳，用戶省電省心

三、直流無刷驅(qū)動系統(tǒng)規(guī)格表（電機(jī)+控制器）

備注：

1、          以上系統(tǒng)可直接用于KPX蓄電池供電軌道平車

2、          加配我公司的整流模塊后可用于KPD低壓軌道電動平車。