| 特點(diǎn)：Features |
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先進(jìn)的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
高速力矩輸出提高40%,避免丟步，轉(zhuǎn)速達(dá)3500r/min。
靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號(hào)電機(jī)，具備自動(dòng)半電流功能。
256細(xì)分設(shè)定，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向取反及輸入脈沖模式設(shè)定，便于用戶使用。
報(bào)警信號(hào)光耦隔離輸出，方便用戶監(jiān)控。
過壓，欠壓，過流，短路高溫等報(bào)警保護(hù)功能。
電機(jī)低速無(wú)爬行現(xiàn)象，噪音小，無(wú)共振區(qū)。
通用定位孔尺寸，便于用戶安裝。 |
| 電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）： |
| 輸入電源 |
24~80V直流電源供電，容量：不小于400VA。 典型值：DC68V |
| 輸出電流 |
1.82A~8.28A，8檔可調(diào)，分辨率0.91A |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
純正弦PWM驅(qū)動(dòng)輸出。 |
| 絕緣電阻 |
常溫常壓下>500MΩ。 |
| 絕緣強(qiáng)度 |
常溫常壓下500V/分鐘。 |
| 重量 |
約850克。 | |
| 電流輸出設(shè)定表： |
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
輸出電流 |
| ON |
ON |
ON |
5.86 |
| OFF |
ON |
ON |
5.21 |
| ON |
OFF |
ON |
4.57 |
| OFF |
OFF |
ON |
3.93 |
| ON |
ON |
OFF |
3.29 |
| OFF |
ON |
OFF |
2.57 |
| ON |
OFF |
OFF |
1.93 |
| OFF |
OFF |
OFF |
1.29 |
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電流選擇開關(guān)：SW1,SW2,SW3,靜態(tài)半流或全流選擇：SW4,ON全流，OFF半流，細(xì)分選擇開關(guān)，SW5,SW6,SW7,SW8,具體可參照面板絲印說明。 |
| 環(huán)境要求： |
| 冷卻方式 |
自然冷卻。 |
| 使用場(chǎng)合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體。 |
| 使用溫度 |
0℃~+50℃ |
| 震動(dòng) |
不超過5.7m/s2。 |
| 保存 |
-20℃~+125℃，避免灰塵，使用原包裝盒。 |
| 細(xì)分設(shè)定表： |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
每轉(zhuǎn)脈沖 |
步矩角 |
| ON |
ON |
ON |
ON |
400 |
0.900 |
| OFF |
ON |
ON |
ON |
500 |
0.720 |
| ON |
OFF |
ON |
ON |
600 |
0.600 |
| OFF |
OFF |
ON |
ON |
800 |
0.450 |
| ON |
ON |
OFF |
ON |
1000 |
0.360 |
| OFF |
OF |
OFF |
ON |
1200 |
0.300 |
| ON |
OFF |
OFF |
ON |
1600 |
0.225 |
| OFF |
OFF |
OFF |
ON |
2000 |
0.180 |
| ON |
ON |
ON |
OFF |
2400 |
0.150 |
| OFF |
ON |
ON |
OFF |
3200 |
0.1125 |
| ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
0.090 |
| OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
0.072 |
| ON |
ON |
OFF |
OFF |
6000 |
0.060 |
| OFF |
ON |
OFF |
OFF |
6400 |
0.05625 |
| ON |
OFF |
OFF |
OFF |
8000 |
0.045 |
| OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
10000 |
0.036 | |
| 輸入信號(hào)借口功能： |
| 符號(hào)標(biāo)記 |
功能 |
詳細(xì)說明 |
| PLS+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| PLS- |
步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。-5.5V<=低電平<=0.3V，3.6V<=高電平<=5.5V，脈沖寬度>2.5uS |
| DIR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| DIR- |
方向控制信號(hào) |
改變電機(jī)方向。-5.5V<=低電平<=0.3V,3.6V<=高電平<=5.5V，脈寬>2.5uS。 |
| ENA+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
| ENA- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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信號(hào)波形和時(shí)序 |
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動(dòng)力輸出接口功能 |
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標(biāo)準(zhǔn)接線圖 |
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安裝尺寸圖 |
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附錄：線性電源原理圖 |
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TX1為隔離變壓器，根據(jù)電源負(fù)載確定其參數(shù)。一般的，變壓器輸出電壓根據(jù)輸出直流電壓要求而定，整流濾波之后的直流電壓VDC+~1.414xVout。其中：變壓器容量根據(jù)負(fù)載電流決定，C1為電解電容，推薦參數(shù)為：100V/2200uF；C2為無(wú)感突波吸收電容，推薦參數(shù)為：400V/0.22uF；D1參數(shù)根據(jù)負(fù)載電流及輸出電壓而定。 | |
