SMAC音圈電機(jī)執(zhí)行器

     SMAC成立于一九九年，公司總部位于美國加利福尼亞州。SMAC利用移動(dòng)線圈的技術(shù)，從事的音圈電機(jī)執(zhí)行器（MOVING COIL AUATOR）和可編程控制器（PC-Based）的設(shè)計(jì)及制造，尤其針對(duì)高的音圈電機(jī)執(zhí)行器和可編程控制器，應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備上。為和加快各產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用，SMAC生產(chǎn)了許多各種類型的高、度（率）的音圈電機(jī)執(zhí)行器，這些產(chǎn)品可滿足客戶對(duì)力、位置、速度、加速度等方面的控制需求。

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     SMAC產(chǎn)品包括：直線型音圈電機(jī)執(zhí)行器、直線加旋轉(zhuǎn)型音圈電機(jī)執(zhí)行器、直線滑塊型音圈電機(jī)執(zhí)行器、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X-Y平臺(tái)及機(jī)械手指等，并提供與音圈電機(jī)配套的控制器、驅(qū)動(dòng)器及放大器，可以為您提供完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

     SMAC音圈電機(jī)執(zhí)行器主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、光電、汽車工業(yè)、生物醫(yī)藥、自動(dòng)化及組裝工業(yè)。例如：自動(dòng)化組裝及測(cè)試機(jī)，電子加工和組裝，設(shè)備制造，玻璃制造和切割，按鈕、按鍵、開關(guān)、觸摸屏的檢測(cè)設(shè)備，生物醫(yī)藥生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人，激光切割，焊線機(jī)，貼片機(jī)，電路板組裝機(jī)，IC、CD片測(cè)試機(jī)，小型機(jī)械部件的組裝與檢測(cè)，掃描，光學(xué)元件的移栽與檢測(cè)，以及需要直線或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，高定位，力量控制及運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

   電動(dòng)缸執(zhí)行器

SMAC推出的CA系列電動(dòng)缸設(shè)計(jì)用于大多數(shù)要求苛刻的自動(dòng)化任務(wù)，它是可以挑戰(zhàn)氣動(dòng)裝置的真正的直線電機(jī)。相比普通的氣動(dòng)裝置它們提供長壽命和多種和重復(fù)性的推力控制和定位。在大多數(shù)應(yīng)用中，CA系列電動(dòng)缸傳統(tǒng)的外形和多種多樣的安裝點(diǎn)允許直接改變電動(dòng)缸的式樣以滿足應(yīng)用需求。

常用型號(hào)：

CAL12-010-5、CAL36-015-5、CAL36-025-5、CAL36-050-5、CAL75-015-5、CAL75-015-7、CAL75-025-5、CAL75-025-7、CAL75-050-5、CAL75-050-7、CAL75-050-8。

   直線型執(zhí)行器

SMAC對(duì)于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從精巧的5mm行程，10mm厚度到行程150mm或推力250N。在SMAC產(chǎn)品中，標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。

常用型號(hào)：

LCA25-010-5、LCA25-010-7、LAL10-005-5、LAL、LAL20-010-5、LAL20-015-5、LAL20-015-6、LAL20-025-5、LAL35-025-6、LAL35-025-7、LAL35-050-5、LAL35-050-7、LAL35-100-5、AL55-050-5、LAL55-050-7 、LAL55-100-5、LAL55-100-7、LAL55-150-5、LAL55-150-7、95-015-7、LAL95-015-8、LAL95-025-8、LAL95-050-7、LAL300-050-8、LAL500-025-8、LAL500-050-8。

   直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器

SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動(dòng)式或附減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標(biāo)準(zhǔn)為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項(xiàng)。

常用型號(hào)：

LAR15-015-5、LAR20-015-5、LAR31-017-5、LAR31-027-5、LAR31-031-5、LAR31-050-6、LAR35-025-5、LAR35-050-5、LAR55-050-5、LAR55-050-7、LAR55-100-5、LAR55-100-7、LAR95-015-7、LAR95-050-7、LAR300-050-8。

   直線滑塊型執(zhí)行器

SMAC對(duì)于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計(jì)是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在SMAC產(chǎn)品中，標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。

常用型號(hào)：

LAS10-005-5、LAS15-015-5、LAS20-010-5、LAS20-015-5、LAS20W-015-6、LAS20-025-5、LASW20-011-5、LAS35-025-6、LAS35-025-7、LAS35-050-5、LAS35-050-7、LAS35-100-5、LAS35-100-7、LAS55-050-5、LAS55-050-7、LAS55-150-5、LAS55-150-7、LAS95-015-7、LAS95-015-8、LAS95-025-8、LAS95-050-7、LAS300-050-8。

   音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)

為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺(tái)，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。

常用型號(hào)：

LXY10-010-7、LXY15-015-7、LXY25-025-8、LXYM15-015。

   機(jī)械夾指

SMAC所提供的各款機(jī)械夾指，在生物及工業(yè)測(cè)量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細(xì)微的控制（小5克），所以在夾取與放置的過程中不會(huì)損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測(cè)量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。

常用型號(hào)：

GRP17-010-5、GRP20-010-5、GRP35-030-5、GRP50-030-7。

   LAD-1智能型驅(qū)動(dòng)器

SMAC所提供的驅(qū)動(dòng)器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進(jìn)控制信號(hào)或脈沖信號(hào)。也就是說, 用戶可以使用步進(jìn)控制器通過此驅(qū)動(dòng)器來控制SMAC音圈電機(jī)執(zhí)行器、XY平臺(tái)、 機(jī)械夾指或碳刷式DC直流伺服電機(jī)。

LAD-1 驅(qū)動(dòng)器的介面,包含一個(gè)搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 四分之一分割的差動(dòng)式編碼器介面, 八個(gè)數(shù)位式光偶緣輸入接點(diǎn), 四個(gè)數(shù)位式光偶緣輸出接點(diǎn)及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種的運(yùn)動(dòng)控制。因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進(jìn)控制系統(tǒng)的客戶。

產(chǎn)品特點(diǎn):

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號(hào): 脈沖式或步進(jìn)式

操作運(yùn)動(dòng)模式: 位置，扭矩

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調(diào)變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動(dòng)式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 5.5 VDC, 小 -0.1 VDC

編碼器讀數(shù)速率:每秒一個(gè)四分之一分割讀數(shù)

光緣數(shù)字輸入點(diǎn): Reset重置,Clear清除, Output Limit(2)輸出限二個(gè),Mode(2)運(yùn)動(dòng)模式切換二個(gè), Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進(jìn), Count Down/Direion(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向

光緣數(shù)字輸出點(diǎn): Ready準(zhǔn)備完成,Over-Temp過熱, Overflow電流過載, InPosition到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 S Bit, Parity, XON/XOFF)

   LAA-5放大器

SMAC的LAA-5放大器提供控制電流來驅(qū)動(dòng)SMAC執(zhí)行器、XY平臺(tái)及機(jī)械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號(hào)（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進(jìn)而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時(shí)，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：

*LED 紅燈：禁止信號(hào)從控制器或執(zhí)行器來

*LED 黃燈：出錯(cuò)信號(hào)（過熱）從內(nèi)部熱阻器來

產(chǎn)品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號(hào): +/- 10 Volts

輸出控制致動(dòng)器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調(diào)變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機(jī)正常

LED 黃燈:偵錯(cuò)訊號(hào)

LED 紅燈:禁制訊號(hào)

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit,A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

   LAC-1和LAC-25單、雙軸控制器

SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計(jì)的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機(jī)械夾指及XY平臺(tái)的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/-GO)，在工作執(zhí)行中，實(shí)施閉回路，以工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時(shí)也可適用于SMAC XY 平臺(tái)及機(jī)械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是操作所不可缺的選擇。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):

外觀小

內(nèi)建式驅(qū)動(dòng)器(Driver),可省空間及成本

可控制位置, 速度及力量

程序語言易懂,易學(xué),易記且精簡化

硬件特征：

LAC-25雙軸控制器標(biāo)準(zhǔn)特征:

內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器

尺寸(193x84x28mm)

重量 500克

雙軸伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

兩軸可運(yùn)動(dòng)或互動(dòng)

PID濾波更新速率:100micron-seconds每軸

差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)

編碼器計(jì)算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒

編碼器輸出: 5VDC

一般用途光學(xué)緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴(kuò)充模塊

光學(xué)緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail

PWM擴(kuò)大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps

PWM頻率:19.531Khz

累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)

繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個(gè)D/A頻道(12 bits)

RS-232通訊接口

供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC

軟件特征:

兩字母的記憶碼

經(jīng)由"簡易(du)終端機(jī)"或個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入程序

電子式齒數(shù)比的傳動(dòng)與相對(duì)及式的運(yùn)動(dòng)

速度,位置及力量的回報(bào)指令

速度,位置及力量的設(shè)定點(diǎn)窗口

非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲(chǔ)存程序及作緩存器使用

教導(dǎo)式指令

及時(shí)的數(shù)據(jù)劫取

LAC-1單軸控制器標(biāo)準(zhǔn)特征:

內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器

尺寸(163.1x83.2x28.5mm)

重量 454克

單軸伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)

PID濾波更新速率:200micron-seconds

編碼器輸出: 5VDC

編碼器計(jì)算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒

RS-232通訊接口

一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴(kuò)充模塊

TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail

PWM放大器:3Amps連續(xù), 5Amps

PWM頻率:19.531Khz

累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)

供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC

馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC

軟件功能與雙軸(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)個(gè)運(yùn)動(dòng)方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號(hào),VM=速度模式

.................... ;DI=運(yùn)動(dòng)方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動(dòng)至位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動(dòng)至相對(duì)位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

....................

MD23,TP ;目前的位置讀數(shù)

   LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸控制器

LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸無刷控制器。很容易擴(kuò)展到多軸。它還帶有內(nèi)置放大器。 

特點(diǎn)：可提供位置、速度、力量 、脈沖/方向控制模式，每軸一個(gè)端口，RS232通訊達(dá)115200 bps，CANbus 2.0B通訊達(dá)1/s。

   LAB-5單軸無刷控制器

單軸無刷控制器，內(nèi)置放大器，4入4出光隔離通用I/O，2路模擬 I/P，2路模擬 O/P，RS-232接口。位置，速度或連續(xù)，力量控制模式。

   LAC-45四軸控制器

LA5 是一種四軸控制器, 是使用單軸控制器 及 雙軸控制器相同的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展出來的. 一般來說, 這些控制器是使用易記型指令程序編程, 透過 RS-232 將程序傳送至NVRAM 內(nèi)存. 不需額外購買軟件 且有內(nèi)建放大器及可個(gè)別控制每一軸或四軸互動(dòng)控制此控制器有 8 個(gè)輸入 及 8 個(gè)輸出之一般用途的光藕緣頻道, 3個(gè)模擬輸入, 4個(gè)模擬輸出頻道及RS-232 接口。

   MIO擴(kuò)展模塊

I/O擴(kuò)展模塊，8入8出光隔離通用 I/O。如果需要各國年多的 I/O通道，那么MIO可以連接到LAC1或者LAC25控制器上，能夠提供16入16出I/O通道。

  電纜線

SMAC 為了方便客戶, 提供了一些電纜線以連接SMAC各式致動(dòng)器, XY平臺(tái), 機(jī)械夾指與SMAC 控制器, 放大器, 驅(qū)動(dòng)器。以下提供型號(hào)以供客戶選用參考。

型號(hào)及說明

LAH-LAD-03 *直線型致動(dòng)器 連接 放大器(LAA-5)

LAH-RAD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動(dòng)器 連接 二個(gè)放大器(LAA-5s)

LAH-LOD-03 *直線型致動(dòng)器 連接 單軸控制器(LAC-1)

LAH-RED-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動(dòng)器 連接 二個(gè)單軸控制器(LAC-1s)

LAH-RSD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動(dòng)器 連接 二個(gè)步進(jìn)型驅(qū)動(dòng)器(LAD-1s)

LAH-LSD-03 *直線型致動(dòng)器 連接 一個(gè)步進(jìn)型驅(qū)動(dòng)器(LAD-1)

LAH-LTD-03 *二個(gè)直線型致動(dòng)器 連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAH-RTD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動(dòng)器 連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAH-GRP-03 *XY 平臺(tái)或機(jī)械夾指連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAA-GRP-03 *XY 平臺(tái)或機(jī)械夾指連接 二個(gè)放大器(LAA-5s)

For LA-20, 35, 95 series, add"26" for auators with DB-26 pin conneor (i.e. LAH-LOD26-03) *對(duì)于致動(dòng)器 LA-20,35,95 系列, 因附的連接器為 DB-26 針, 所以加"26"于第二項(xiàng)碼之后, 如 LAH-LOD26-03

**ps:

--1. 標(biāo)準(zhǔn)長度: 3米, 另有加長或縮短之選擇

--2. 另有柔性電纜線材質(zhì)之選擇

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