一、概述

    JH2034D型步進(jìn)電機驅(qū)動器是我廠在原有驅(qū)動電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運行特性良好等優(yōu)點。

警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。

電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。

對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動器相連(如圖二B)。

對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B- (如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)

警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

輸入信號接口：

JH2034D型步進(jìn)電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。

圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。

共陽接法：OPTO（公共陽端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時電阻不接)

共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。

若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流，參見上表1

DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。

FREE：脫機信號(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關(guān)斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。

CP：步進(jìn)脈沖信號輸入，下降沿有效，響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于2.5us。

警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。

相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

     JH2034D型細(xì)分驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動器細(xì)分設(shè)定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動0.9°/1.8°的二相電機，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。

注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1

表2

表3