ZSB系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）系引進(jìn)德國(guó)公司技術(shù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)品，適用于各類工藝過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)之中。它接受上位調(diào)節(jié)儀表的控制信號(hào)，輸出直線位移和機(jī)械力，操縱各類閥門(mén)的開(kāi)度，調(diào)節(jié)工藝管理中流體介質(zhì)的流量，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制。

■特點(diǎn)

●兼容4-20mAd.c.模擬信號(hào)及符臺(tái)HART或profibus總線通信協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。

　　●一體化結(jié)構(gòu)，不需要另配伺服放大器。

　　●智能定位，高，阻尼持性好

　　●具有電制作功能，不帶機(jī)械制動(dòng)器，無(wú)摩擦損耗，工作壽命長(zhǎng)。

　　●可就地或遠(yuǎn)程（帶通信功能的產(chǎn)品）調(diào)節(jié)零點(diǎn)及量程，方便快捷。

　　●現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作，并帶調(diào)節(jié)信號(hào)及閥位信號(hào)等多參數(shù)顯示。

　　●無(wú)觸點(diǎn)中途限位，確保系統(tǒng)安全。

　　●具有信號(hào)斷線，偏差過(guò)大，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)熱等多種故障診斷及報(bào)警、處理等功能。

　　●具有正反作用自動(dòng)識(shí)別、閥門(mén)流量特性變換、用戶設(shè)定任意流量特性曲線功能。

　　●數(shù)字濾波、抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)觸點(diǎn)位移傳感器，可靠性高。

　　●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產(chǎn)品減小三分之一。

■主要技術(shù)參數(shù)如下

　　●調(diào)節(jié)信號(hào)輸入：4-20mAd.c.兼容HART總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，或profibus通訊。

　　●位置反饋信號(hào)輸出：4-20mAd.c.

　　●基本誤差：1.0％

　　●回差：1％

　　●死區(qū)：1％，調(diào)節(jié)范圍：0.3％-3％

　　●偏差報(bào)警門(mén)限：5％～110％。偏差報(bào)警時(shí)輸出閉合的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運(yùn)行到

　　全開(kāi)或運(yùn)行到全開(kāi)或全關(guān)的位置。

　　●中途限位下限：0％-55％，上限：45％-100％

　　●信號(hào)斷線或超限保護(hù)，當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)或反饋信號(hào)中斷或超，輸出閉合觸點(diǎn)的報(bào)警信號(hào)，并按照預(yù)先設(shè)定的程

　　序使閥位就地保持或運(yùn)行到全開(kāi)或全關(guān)的位置。

　　●堵轉(zhuǎn)保護(hù)　　　當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸遇到機(jī)械故障出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或卡死時(shí)，可發(fā)出閉合觸點(diǎn)報(bào)警信號(hào)，切斷電機(jī)電

　　流，然后斷續(xù)地檢測(cè)堵轉(zhuǎn)故障是否排除，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障排除后，可自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

　　●故障報(bào)警觸點(diǎn)容量　　　　動(dòng)合：5A 220V.a.c

　　●輸出行程特性變換　　一般情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入信號(hào)呈線性關(guān)系，當(dāng)需要時(shí)可將其設(shè)置成等百分

　　比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應(yīng)特殊的工藝要求。

　　●環(huán)境溫度檢測(cè)　　本產(chǎn)品內(nèi)置溫度傳感器，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，超過(guò)允許范圍將發(fā)出報(bào)警觸點(diǎn)信號(hào)。

　　●額定轉(zhuǎn)矩　　　　40---800Nm（詳見(jiàn)規(guī)格參數(shù)表）

　　●防護(hù)等級(jí) 　　　　IP65

　　●環(huán)境條件　　　　 溫度--25°C--+75°C

　　●相對(duì)濕度≤95％，周?chē)諝庵胁缓懈g性介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。

　　●電　　源 220V+_10%50Hz

■型號(hào)規(guī)格

　　ZHB智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)編制規(guī)則如下：

　　　　Z ------電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類

　　　　S ------直角型

　　　　B ------智能式

　　　 □ -----額定推力（KN）

　　　-□　----額定行程（mm）

　　　 □ -----通信功能：H：帶HART通信協(xié)議，P：帶profibus通信協(xié)議不帶通信功能不標(biāo)注

　　標(biāo)注示例：ZSB-25H表示額定推力為6.0KN，額定行程為25mm，帶HART通信功能的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　ZSB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格參數(shù)見(jiàn)表1

表1　　　ZHB執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格表

■工作原理

　ZSB電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡(jiǎn)單介紹如下

●控制器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來(lái)的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算比較

　輸出相的開(kāi)關(guān)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)機(jī)械減速變換后驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。閥門(mén)位開(kāi)度經(jīng)位移傳感器檢測(cè)變換

　為與位移成比例的電壓信號(hào)，這個(gè)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號(hào)經(jīng)過(guò)各種變換，可對(duì)閥門(mén)的

　行程特性進(jìn)行改變。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自動(dòng)及手動(dòng)兩種工況。在自動(dòng)工況，閥位開(kāi)度由調(diào)節(jié)輸入信號(hào)控制，實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)節(jié)信

　號(hào)；在手動(dòng)工況，閥位開(kāi)度由手動(dòng)操作按鍵開(kāi)關(guān)控制。閥位信號(hào)在MPU內(nèi)部通過(guò)變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換

　輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用?！?/span>

　　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：

　　　1、調(diào)節(jié)信號(hào)斷線；　　　　　2、反饋信號(hào)斷線　　　　3、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、　　　　4、大偏差故障

　當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。

●驅(qū)動(dòng)電機(jī)

　　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。采用稀土永磁低速同步電機(jī)，大大地提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行可靠性和定位穩(wěn)定

　性，可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)故障，無(wú)調(diào)整地長(zhǎng)期運(yùn)行。

●減速器

　　　減速器具有高效率帶機(jī)械自鎖的浮動(dòng)式行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它把驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低

　轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

●位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)

　　　位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)差動(dòng)壓力器把執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入到控制器，參與執(zhí)行機(jī)

　構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時(shí)可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)置了2個(gè)限位用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，

　以保證運(yùn)行安全，同時(shí)還可輸出兩組開(kāi)關(guān)量信號(hào)，參與系統(tǒng)控制。

5、ZSB智能直行程型執(zhí)行器

ZSB0.4-10,ZSB0.4-16,ZSB0.4-25,ZSB1.0-10,ZSB1.0-16,ZSB1.0-25,ZSB2.5-10,ZSB2.5-16,ZSB2.5-25,

ZSB6.0-25,ZSB6.0-40,ZSB6.0-60,ZSB10-40,ZSB10-60,ZSB10-100,ZSB16-40,ZSB16-60,ZSB16-100

系列電動(dòng)執(zhí)行器;

6、ZSB智能直行程型執(zhí)行器控制板,線路板

ZSB0.4-10控制板,ZSB0.4-16控制板,ZSB0.4-25控制板,ZSB1.0-10控制板,ZSB1.0-16控制板,

ZSB1.0-25控制板,ZSB2.5-10控制板,ZSB2.5-16控制板,ZSB2.5-25控制板,

ZSB6.0-25控制板,ZSB6.0-40控制板,ZSB6.0-60控制板,ZSB10-40控制板,ZSB10-60控制板,

ZSB10-100控制板,ZSB16-40控制板,ZSB16-60控制板,ZSB16-100控制板

ZSB0.4-10線路板,ZSB0.4-16線路板,ZSB0.4-25線路板,ZSB1.0-10線路板,ZSB1.0-16線路板,

ZSB1.0-25線路板,ZSB2.5-10線路板,ZSB2.5-16線路板,ZSB2.5-25線路板,

ZSB6.0-25線路板,ZSB6.0-40線路板,ZSB6.0-60線路板,ZSB10-40線路板,ZSB10-60線路板,

ZSB10-100線路板,ZSB16-40線路板,ZSB16-60線路板,ZSB16-100線路板

7、重慶川儀ZSB電動(dòng)執(zhí)行器位置發(fā)送器

ZSB0.4位置發(fā)送器,ZSB1.0位置發(fā)送器,ZSB2.5位置發(fā)送器,ZSB6.0位置發(fā)送器,

ZSB10位置發(fā)送器,ZSB位置發(fā)送器

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