品牌	松下	型號	A210/A110
操作方式	程序控制

深受好評的小型圖像檢測單元A210和A110 Multichecker現(xiàn)在更大強大！
升級后的V2（Ver.2)能夠提供更強，更便利的新功能。
為了滿足您不同的檢測需要，檢測窗口的數(shù)量增加了三倍。除了提供更多的位置檢測以外，現(xiàn)在配置了允許利用一個圖像檢測器進(jìn)行兩分支檢測的新模式。
并且充實了多種利用現(xiàn)場操作的功能，具有更廣泛的應(yīng)用性。

三倍于前代產(chǎn)品的處理能力！

用于滿足不同類型的檢測需要！
每個品種的檢測窗口數(shù)量了三倍

• A210Multichecker:32個→96個
• A110Multichecker:16個→48個

根據(jù)檢測需要,可以選側(cè)三種執(zhí)行模式

分支執(zhí)行

使用方便!無需復(fù)雜設(shè)置,實現(xiàn)分支檢查!

[示例]

先判斷方向,然后根據(jù)方向分別執(zhí)行檢測(字外觀或標(biāo)記寬度測量)。

用戶自定義模式

多項檢測到三塊,無需切換時間!

[示例]

當(dāng)攝取圖像不能將對象攝入視野，需要多次連續(xù)檢查時，可用此模式

處理模式

每個品種中可等錄的檢測窗口的數(shù)量增加了3倍，可以實現(xiàn)多點檢查

[示例]

也可以同時LED亮度等多點檢查。
為判斷結(jié)果提供充足的外部輸出A210為（96點），A110為（48點）。用于多點檢測時，能夠同時輸出判斷結(jié)果。

• 方便的顯示新功能！
• 充實攝像功能
• 可與多種PLC連接
• 同級產(chǎn)品的速度與
• 同級產(chǎn)品中體積小
• 智能化圖形匹配(A210)/圖形匹配(A110)
• 次像素級灰度邊緣檢測
• 灰度級窗口
• 回旋※位置補正功能
• 更完善的二值化處理功能
• 更豐富的數(shù)算/邏輯判斷輸出功能
• 畫像存儲功能(A210＆#12539;A110)
• 安裝調(diào)試幫助功能
• 通用

方便的顯示新功能

象以往一樣,A系列產(chǎn)品具有使用簡便的特性。
作為行業(yè)的制造商,在使用簡便和高性的同時,
提供更多的新功能用于不同范圍的解決方案。

1.數(shù)據(jù)功能

數(shù)值運算與判斷輸出的標(biāo)題和結(jié)果能夠在檢查畫面中顯示。
能夠登錄顯示的文本，并且可以直接通過菜單改變數(shù)值運算上限值和下限值。

2.標(biāo)志功能

在檢測屏上可顯示到8種圖形（圓形，橢圓形，矩形和線型）。
當(dāng)對制作設(shè)備執(zhí)行手動攝像頭位置調(diào)整時方便。

3.2幅圖像切換/分割功能(A210)

當(dāng)同時使用2個攝像頭測量兩點間距離時，能使用外部信號切換顯示圖像。
也可以將兩部攝像頭攝取的圖像合成為一幅圖像在畫面中分割顯示。
圖像分割可以選擇縱向和橫向。

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充實攝像功能

1.雙倍速隨機攝像機（增強型距形CDD陣列）

A系列產(chǎn)品配備的是增強型雙倍速隨機攝像機，它能以快相當(dāng)于原來3倍的速度（1/60秒）拍攝下高質(zhì)量的圖像，也能完成4倍于原來的速度。
在半幀（履行掃描）模式下也能完成4倍于原來的速度，既1/120秒的攝像。因此可以實現(xiàn)檢查而不考慮檢測時間或圖像質(zhì)量。

※

隨機攝像機需要在暴光之前將快門的速度設(shè)置為1/120～1/20000秒之間。

2.內(nèi)部同步信號檢測

與NTSC內(nèi)部同步信號兼容也可以使用視頻顯示器和攝像機。但是某些型號可能不能連接。具體事宜請向松下電工咨詢。(有一個連接端口。)

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可與多種PLC連接

A系列產(chǎn)品可以連接多種PLC無需編寫通信程序。除了松下電工FP系列PLC以外，可以與三菱，Omron，AB等產(chǎn)品一起使用（Ver.2.2或以上）
編寫通信程序，A系列產(chǎn)品即可以通過讀寫PLC中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)切換品種數(shù)據(jù)的通信，傳輸測量數(shù)據(jù)和檢測結(jié)果。

PLC兼容產(chǎn)品

• 松下電工株式會＆#12539;FP系列
• 三菱電機＆#12539;A系列/FX系列/Q系列
• 歐姆龍＆#12539;SYAC-C系列
• Allen-Bradley＆#12539;SLC500

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速度和（同級產(chǎn)品）

A系列產(chǎn)品配有一個32位RISC 200MHz的CPU。該處理器采用管線處理技術(shù)，能夠到達(dá)360MIPS和1.4GFLOPS的速度。速的CPU的浮點運算速度，管線處理功能，專門設(shè)計的算法以及大容量的內(nèi)存，這些都使得A200系列產(chǎn)品不能夠提供快速的檢測能力，而且還能夠提供高的組合檢查。

檢測條件也可以通過PLC變更

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同級產(chǎn)品中所占的體積小

尺寸為120&tim;40mm的小巧外形使得安裝操作簡單。也可以多臺設(shè)備并列緊湊排列。
由于采取了連接器，接頭及可摘取的端子臺，配線為單方向連接所以不占用額外的空間。也可以安裝在DIN軌道上。

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智能化圖形匹配(A210)/圖形匹配(A110)

1.高次像素級檢測(業(yè)界)

由于具有CPU，大容量內(nèi)存及的算法，即使是對于64&tim;64像素的模板、256&tim;256像素的搜索區(qū)域，采用像素級檢測，圖形匹配過程仍然10ms。因此，可以進(jìn)行度，高的位置檢測。

2.智能化圖形匹配(A210)

次像素級進(jìn)行灰度圖形匹配，使用灰度差分算法可以令檢測更為細(xì)致。這樣即使在難于只用圖形匹配的情況下，也能夠獲得的檢測結(jié)果。

3.智能化圖形模板(A210)

根據(jù)無錯產(chǎn)品的多個實例，就可以自動編輯出正確產(chǎn)品的圖像。這一功能使得檢測工作簡單，無需設(shè)置復(fù)雜的參數(shù)。

4.智能化匹配旋轉(zhuǎn)補正功能(A210)

A210可以通過傾斜匹配/智能化匹配搜索區(qū)域和模板方式進(jìn)行搜索。因此，即使被檢測目標(biāo)處于傾斜狀態(tài)，也可以的檢測出其位置。

5.旋轉(zhuǎn)位置/傾斜度的檢測功能

根據(jù)旋轉(zhuǎn)搜索功能(&plun;30度)，無論被檢測圖像的傾斜程度如何，都可以得其傾斜位置和傾斜角度。

6.多位置檢測功能

支持多位置檢測，既可以對檢測搜索區(qū)域中具有相同模板圖案的多個對象進(jìn)行檢測。
在用機械手或類似設(shè)備移動工作時，這一功能是有用的。

7.示教功能

示教功能使得即使通過外部指示信號也可以更改匹配模板中的內(nèi)容。顯示被檢測到的對象即可以完成修改登錄。
該功能還支持位置補正，因此即使被測對象有位置偏差，也可以使用該功能。

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次像素級灰度邊緣檢測

可以用次像素測量邊緣位置。還支持邊緣計算功能。另外，采用投影掃描算法，即使產(chǎn)品的表面粗糙，也能測得所需要的邊緣位置。利用旋轉(zhuǎn)補正功能時，傾斜方向的掃描將利用灰度級像素間補償處理功能進(jìn)行次像素邊緣檢測。

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灰度級窗口

因為快速計算出區(qū)域內(nèi)亮度的平均值。

回転補正(A210)

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旋轉(zhuǎn)※位置補正功能

采用這一功能，即使被測目標(biāo)傾斜或停止位置偏離，也可以進(jìn)行自動調(diào)整和的檢測。因此利用灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行補正，所以在亮度變化較大的情況下也可以進(jìn)行矯正。采用重補和優(yōu)先補正功能，使得復(fù)雜的補正功能也能簡便實現(xiàn)。

※※

A210=旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整功能(X/Y/θ)

A110=位置調(diào)整功能(X/Y)

位置矯正

Filter/width功能可以避免由于臟跡或干擾而發(fā)生的錯誤檢測。

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更完善的二值化處理功能

1.豐富的檢測功能

• 特征提取功能適于進(jìn)行位置/尺寸/空間方位的檢測。
• 二值化窗口功能適于進(jìn)行有無/尺寸/方向的檢測。
• 邊緣檢測功能適于進(jìn)行的尺寸檢測。
• 線形功能適于進(jìn)行的長度/數(shù)目/有無檢測。

2.自由定義檢測區(qū)的形狀

可自由設(shè)定檢測區(qū)域的形狀為矩形，橢圓或多邊形以匹配檢測對象。還可以按需要自由調(diào)整屏蔽區(qū)域（不檢測）的形狀。

3.圖像濾波功能

即使是干擾較多的二值化圖像，也可以通過濾波處理[圖像收縮]→[圖像膨脹]獲得穩(wěn)定的分析結(jié)果。
濾波功能隨檢測處理的不同而不同。

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更豐富的數(shù)算和邏輯判斷輸出功能

新增運算公式復(fù)制功能
(同樣適用判斷公式)

1.支持96個數(shù)算公式（A110為48個）

除了加法，減法，乘法與除法以外，還包括sin，cos，平方根，反正切值和投影距離功能，可以支持96個公式（A110為48個）。
對于復(fù)雜的運算，每個公式還可以設(shè)定16個項目。

2.邏輯運算

即使對于較為復(fù)雜的邏輯運算，也可以構(gòu)造一些內(nèi)部邏輯運算公式，而無需使用外部PLC。
根據(jù)具體情況，可以為各個檢測區(qū)域分別設(shè)定邏輯運算輸出結(jié)果，也可以設(shè)定通用的邏輯運算輸出結(jié)果。

&sp;
內(nèi)部邏輯運算
外部邏輯運算
總計A210A110

96式	96式	1
48式	48式	96式

3.無需編程可將數(shù)輸給PLC

采用松下電工生產(chǎn)的FP系列的PLC，三菱MLEC A系列/FX系列的PLC，Omron SYACC系列的PLC，Alleradley SLC 500 PLC（Ver.2.2或以上），數(shù)值運算結(jié)果和邏輯運算結(jié)果可以115200bps速率自動寫入PLC的數(shù)據(jù)寄存器中。圖像處理數(shù)據(jù)可以如同PLC的I/0一起使用。

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圖像存儲功能（A210，A110）

A系列產(chǎn)品可以多存儲30幅有錯誤的畫面。
使用工具在任意地方通過電子郵件的方式軟件分析錯誤產(chǎn)生的原因。
多可在內(nèi)存中存儲30幅※有錯誤的圖像便于分析次品產(chǎn)生原因和進(jìn)行圖像調(diào)整。
對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整時可設(shè)定將所測試圖像存儲起來，利用該圖象進(jìn)行調(diào)整和修改。所存儲的圖像也可用來進(jìn)行檢測。
此外還可以利用的工具軟件將圖像數(shù)據(jù)和檢測條件保存起來，然后可從任意地方通過電子郵件的方式對圖像中的 錯誤進(jìn)行分析和調(diào)整。
圖像中的錯誤都呈高亮度顯示，很容易識別。

※1※2

A210的場合下(A110為8幅畫面)

但是，不能使用Vision Backup-Tool直接將以前產(chǎn)品(Ver.1）的數(shù)據(jù)直接恢復(fù)或備份到V2(Ver.2)。若是這種情況應(yīng)使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件(軟件)將Ver.1類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為v2 然后傳送到V2上并重新進(jìn)行備份。若需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件，請與松下電工聯(lián)系。

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安裝調(diào)試幫助功能

對曾經(jīng)依賴直覺的設(shè)定提供量化支持。
這項功能使得如焦點調(diào)整，亮度調(diào)整， 曝光度調(diào)整，二值化級別設(shè)定等，這些以前需要具有經(jīng)驗的人員才能完成的工作，現(xiàn)在基本上已顯示量化，由 一般工作人員即可完成。此外由于配備了輸入器和測試輸出功能，與外部設(shè)備連接的過程也大為簡化。通過 組合使用在產(chǎn)生次品時使檢查停止的[捕捉功能]和[圖像保存]/[展開層次功能]等，可以大幅度減少測試，調(diào)整 工作。

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通用

控制器上的文字顯示可設(shè)成中文或英文，
這就使得該系統(tǒng)產(chǎn)品適用于許多。 控制器和隨機式攝像機無均為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

控制器＆#12539;攝像機＆#12539;操作手柄＆#12539;器

項目
規(guī)格
部件編號A210V2控制器A110V2控制器C安裝攝像頭標(biāo)準(zhǔn)攝像機操作手柄CRT器

NPN輸出 中/英 中文樣本	ANMA211V2
NPN輸出 中/英 中文樣本	ANMA119V2
增強型雙倍速輸機式	ANM831
帶3m電纜	ANM832
帶3m電纜:CE標(biāo)記	ANM832CE
帶30cm電纜	ANM83203
帶2m長電纜	ANM85202＊
帶3m長電纜/td>	ANM85203＊
帶5m長電纜	ANM85205＊
帶10m長電纜	ANM85210＊
交流100V, 黑白	ANMA810

※

在訂購CE產(chǎn)品時，請在訂貨產(chǎn)品號的末尾添加[CE]。

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攝像機電纜

項目
規(guī)格
部件編號雙倍速隨機式攝像機電纜攝像機延長電纜

3m	ANM84303※
加長2m:共5m長	ANM84002A※
加長7m:共10m長	ANM84007A※
加長12m:共15m長	ANM84012A※
加長17m:共20m長	ANM84017A※

※

在訂購CE產(chǎn)品時，請在訂貨產(chǎn)品號的末尾添加[CE]

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串行電纜

項目
規(guī)格
部件編號COM端口連接電纜TOOL端口連接電纜

連接COM端口與PC(D-SUB:9針) 3m長	ANM81103
連接COM端口與PLC(散線) 3m長	ANM81303
連接TOOL端口與PC(D-SUB:9針) 10cm長	ANM812001

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鏡頭/中間墊圈

項目
規(guī)格
部件編號CS mount小型鏡頭C mount小型鏡頭中間墊圈

f2.8 CS mount鏡頭	ANM8828
f2.8 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88281
f4 CS mount小型鏡頭	ANM8804
f4 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88041
f8 CS mount小型鏡頭	ANM8808
f8 CS mount小型加鎖鏡頭	ANM88081
f6.5 C mount小型加鎖鏡頭	A842L
f8.5 C mount小型加鎖鏡頭	A843L
f16 C mount小型加鎖鏡頭	A845NL
f16 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88161
f25 C mount小型加鎖鏡頭	A846NL
f25 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88251
f50 C mount小型加鎖鏡頭	A847L
f50 C mount小型鏡頭	ANM8850
f50 C mount小型加鎖鏡頭	ANM88501
5mm 中間墊圈	A84805
(0.5/1/5/10/20/40mm)中間墊圈	A848

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數(shù)據(jù)備份軟件

項目
規(guī)格
部件編號Vision Backup-Tool Ver.2

日語版	ANM7013V2
英語版	ANM70131V2

※

兼容Microsoft Windows NT4.0/95/98/Me/2000/XP。本軟件不附帶 提供任何操作系統(tǒng)。

A210 Multi-checker V2
A110 Multi-checker V2訂貨產(chǎn)品號CPU幀內(nèi)存操作界面器顯示方式/th>處理
灰度處理二值化可檢查品種數(shù)處理模式檢測
位置/旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整功能曝光補償智能圖形匹配/圖形匹配（次像素分析）灰度級邊緣檢測(次像素分析)灰度度窗口圖像特征提取二值化窗口二值化邊緣檢測線型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)算邏輯判斷外部接口
串行并行檢測啟動其它
顯示功能標(biāo)記功能配置工具
圖像存儲功能調(diào)試功能配置調(diào)配運動對象的檢測攝像機支持支持?jǐn)z像頭個數(shù)工作電壓配置數(shù)據(jù)備份

ANMA210V2	ANMA110V2
3it RISC CPU(處理型)	3it RISC CPU
512&tim;480(像素)&tim;256級灰度
使用鍵盤進(jìn)行菜單選擇(2.2版本以上)
可在灰度記憶/灰度拍攝/二值化記憶(A/B/C/D/E/F)/二值化拍攝(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之間切換
8位256級
來自灰度內(nèi)存的6組二值化處理（根據(jù)下限和上限）
64種	32種
全處理：處理的檢測窗口 自動選擇處理：根據(jù)邏輯運算結(jié)果改變被處理的檢測窗口 用戶自定義模式：當(dāng)輸入開始信號時，處理指定的檢測窗口。
每種產(chǎn)品96個，帶旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整功能	每種產(chǎn)品48個，帶X-Y位置調(diào)整功能
按圖形匹配/灰度級邊緣檢測/二值化邊緣檢測或 特征抽取檢測設(shè)定優(yōu)先調(diào)整和多種調(diào)整
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
形狀：矩形，根據(jù)灰度數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行二值化調(diào)整；灰度平均值檢測/判斷
智能圖形匹配：96個，帶檢測后差分處理功能	圖形匹配：每種產(chǎn)品48個
次像素級多重檢測,通過灰度相關(guān)性匹配,根據(jù)光珊檢測和光珊檢測位置(&plun;30度)旋轉(zhuǎn) 輸出:檢測到目標(biāo)數(shù)/相關(guān)系數(shù)/位置/角度 利用外部智能示教方式可改變登陸內(nèi)容，A210可利用智能模板進(jìn)行判斷學(xué)習(xí)
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
掃描方法: 單個/投影，以次像素為單位的灰度濾波/寬度檢測位置 前沿/前沿和后沿/差值/多重邊緣
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓; 灰度平均值檢測/判斷
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓,邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;標(biāo)記處理;　 特征輸出值:記數(shù)值/重心位置(帶1位小數(shù))/面積/投影/寬度/基準(zhǔn)軸角度
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
窗口形狀:矩形/多邊形或橢圓，邊界形狀:矩形/多邊形或橢圓;圖像濾波處理;　 白/黒像素/判斷
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
形狀：直線/折線；濾波/寬度功能；前沿邊緣檢測
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
形狀：直線/折線/圓或圓弧；圖像濾波：白/黒像素/判斷
4個寄存器，可引用數(shù)據(jù)型為實際距離，標(biāo)準(zhǔn)距離，像素個數(shù)，系數(shù)
每種產(chǎn)品96個	每種產(chǎn)品48個
正弦，余弦，值和投影距離，四則運算，反正切，開平方根，兩點間距離， 　代換，引用前面得出的數(shù)據(jù)，系數(shù)
外部輸出(D)寄存器：每種產(chǎn)品96個內(nèi)部判斷(R)寄存器；每種產(chǎn)品96個外部輸出(D)寄存器	每種產(chǎn)品48個內(nèi)部判斷(R)寄存器；每種產(chǎn)品48個外部輸出(D)寄存器
2個RS232C串行端口（115200bps）與松下電工公司生產(chǎn)的FP系列PLC兼容，與三菱公司生產(chǎn)的MELSEC A系列/FX系列，Omron生產(chǎn)的C系列PLC，Allen-Bradley生產(chǎn)的SLC500PLC兼容(Ver.2.2或以上)
輸入：11點，輸出，14點；可摘取螺絲緊固型端子排
圖像觸發(fā)器(無需同步傳感器)，外部傳感器同步啟動
顯示項目消隱(菜單顯示隱藏功能)檢測窗口設(shè)定過程中圖像消隱功能；檢測窗口 設(shè)定過程中圖像旋轉(zhuǎn)功能（A210），不良品（廢品）區(qū)域高亮度顯示；旋轉(zhuǎn)補償角度顯示（A210），數(shù)據(jù) 功能，顯示圖像濾波處理，簡單電子數(shù)據(jù)表，檢測窗口列表顯示。
8個圖表/樣式（線型，矩形或圓形），已注冊圖像顯示在主屏幕
30畫面	8畫面
檢測圖像的保存/加載功能（畫面/有問題的畫面） 存儲圖像用于再檢測/再設(shè)定，安裝Windows系統(tǒng)的PC機的圖像存儲/加載功能
捕捉（trap）功能，圖像存儲功能
聚焦設(shè)定：光圈快門設(shè)定；照明度調(diào)整；圖像輪廓，推薦的閾值等級； 輸入/輸出；強制輸出
使用雙倍速隨機式攝像頭（累進(jìn)式）/閃光/電子快門
隨機攝像機（累進(jìn)式）：ANM831，標(biāo)準(zhǔn)攝像機：ANM832，使用 合成視頻（NTSC）輸入（它需要一個連接端口）
2	1
直流24V(小于0.9A)	直流24V(小于0.7A)
使用Vision Backup-Tool Ver軟件將圖像數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)保存到PC機 (Windows系統(tǒng))上