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該機器人通過400mmx600mm（最小尺寸）的切口放入管道。該機器人不需要將任何裝載室焊接到管道中。機器人移動和執(zhí)行檢測時不需要管道中存在加壓水。機器人使用改良的磁檢測方法來搜索缺陷。這種方法與超聲方法不同，對腐蝕引起的管道表面的不規(guī)則性不敏感。所以在其他檢測方法由于沉積物和嚴重腐蝕的情況下無法檢測的地方，該機器人可測量管道金屬壁的殘余厚度。
該機器人有一個密封外殼，可放置在水中進行檢測，水溫可在50°左右，檢測速度可達200m/h。
