EHB電子液壓制動(dòng)總成介紹
電子液壓制動(dòng)總成(Electro Hydraulic Braking,EHB),為天隼自主研發(fā)的線控液壓制動(dòng)技術(shù)。電子液壓制動(dòng)總成根據(jù)控制總線的制動(dòng)命令,主動(dòng)向制動(dòng)油路增、減壓,從而實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)。電子液壓制動(dòng)總成包括控制器、電機(jī)、液壓泵、油箱、閥塊、電磁閥以及傳感器等組件。
在手動(dòng)駕駛模式下,液壓動(dòng)力單元處于旁路狀態(tài),汽車制動(dòng)通過踩壓剎車踏板完成。在自動(dòng)駕駛模式下,由液壓動(dòng)力單元給油路增壓,推動(dòng)剎車片完成制動(dòng)。
借助BAU的設(shè)計(jì),可以快速搭建基于傳統(tǒng)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)。
典型應(yīng)用:
線控底盤
自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車
自動(dòng)駕駛乘用車
自動(dòng)駕駛物流車
AGV
功能:
液壓動(dòng)力單元具備如下特點(diǎn):
? 自動(dòng)駕駛車機(jī)線控接口
? 模塊化結(jié)構(gòu),安裝便捷
? 反應(yīng)靈敏、性能
? 保留原車制動(dòng)系統(tǒng)
? 大容量?jī)?chǔ)能器補(bǔ)壓、保壓,連續(xù)多次制動(dòng)不疲軟
? 功能易于拓展,例如實(shí)現(xiàn)ABS,C,控制動(dòng)等
? 實(shí)時(shí)的制動(dòng)踏板深度和油路壓力檢測(cè)
技術(shù)參數(shù):
閥體 | 鋁 |
整體尺寸 | 200*102.5*225mm(長(zhǎng)*寬*高) |
護(hù)等級(jí) | IP54 |
凈重 | 2.7Kg |
溫度 | 工作溫度-10°C~65°C;儲(chǔ)存溫度-20°C~70°C |
工作電壓 | 12V |
功耗 | 500w |
輸出液壓 | 1~10MPa,大于5% |
響應(yīng)時(shí)間 | <100ms |
系統(tǒng) | 小于800ms(10MPa輸出壓力,典型值) |
油路接口 | 單入單出 |
通信接口 | CAN2.0B |
通信協(xié)議 | SAE J1939 |









