模塊類型

S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別，并且在一個S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。

S7-200 數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個類型：

? DI:數(shù)字量輸入模塊EM221

? DO:數(shù)字量輸出模塊EM222

? DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223

具體可參見下表所示： 

注：（1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊 

（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且每點(diǎn)電流為0.75A

模塊技術(shù)規(guī)范

在使用S7-200 數(shù)字量模塊時(shí)，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14

如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請點(diǎn)擊 查看

在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù)：

? 模塊的電源消耗

? 輸出點(diǎn)的切換頻率

參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。

5V/24V電源計(jì)算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計(jì)算電源定額。

參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率 

S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開關(guān)。

除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。

感性負(fù)載設(shè)計(jì)請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南

模塊安裝

S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。

每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿足模塊之間的安裝寬度需求，可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下：

注：每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.

I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請點(diǎn)擊 查看

安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝。

模塊I/O接線

? DI接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型：

? 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入?！奥┬洼斎搿笔请娏髁魅隓I輸入點(diǎn)的形式，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點(diǎn)，1M接0V DC；

“源型輸入”是電流由DI輸入點(diǎn)流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點(diǎn)流出，1M接24V DC。

? 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入，具體的接線方式如下： 

? DO接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DO有以下三種類型：

? 24V DC輸出

S7-200數(shù)字量擴(kuò)展模塊的24V DC輸出點(diǎn)只能接成源型輸出。

“源型輸出”是電流由DO輸出點(diǎn)流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的Q x.0輸出點(diǎn)流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。

提示：如果需要輸出類型為漏型，只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點(diǎn)。

? 繼電器輸出

繼電器輸出的DO點(diǎn)可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 

? 120/230V AC輸出

只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出，具體的接線圖如下所示：

S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。

模塊I/O尋址

S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。

S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點(diǎn)沒有完全占據(jù)一個字節(jié)，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊，此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。

在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”，可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點(diǎn)起始地址為I2.0，輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0。

S7-200擴(kuò)展I/O尋址請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑編程與調(diào)試->訪問S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址。

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網(wǎng)上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，可以同時(shí)與多8個S7 通信伙伴進(jìn)行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個通信連接。
下面會用一個實(shí)例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用編程電纜)

3．軟件需求

?? S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．組態(tài)西門子CPU224CN

4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7200”;

圖2： 創(chuàng)建項(xiàng)目

?? 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;

圖3： 添加PLC設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
?? 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖4： 創(chuàng)建地址DB2

?? 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖5： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

?? 創(chuàng)建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
?? 將程序到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網(wǎng)向?qū)P243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
?? 通過菜單打開以太網(wǎng)向?qū)Чぞ撸?/p>

圖6： 以太網(wǎng)向?qū)?/p>

?? 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；

圖7： 模塊位置設(shè)置

?? 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設(shè)置IP 地址

?? 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，多只能設(shè)置8個，也就是說S7-200可同時(shí)與多 8 個 S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;

圖9： 設(shè)置模塊連接數(shù)；

?? 建立客戶端連接 Connection_1，設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節(jié)組成。個字節(jié)為連接資源。第二個字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號和插槽號；

圖10： 配置連接

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

?? 為配置分配存儲區(qū);

圖13： 分配存儲區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調(diào)用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準(zhǔn)備就緒，1 準(zhǔn)備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報(bào)文代碼；
?? 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數(shù)據(jù)塊到S7-200 CPU中；

圖15： 設(shè)置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

?? 這樣以后就可以通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行，將PG/PC接口設(shè)為TCP/IP連接；
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR讀取服務(wù)器數(shù)據(jù),指定相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖16：調(diào)用ETH0_XFR 讀取服務(wù)器

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_XFR寫入服務(wù)器數(shù)據(jù),指定相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);

圖17：調(diào)用ETH0_XFR 寫入服務(wù)器

?? 將程序到S7-200 CPU 中；

4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
?? 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

圖19：S7-200 VB0~VB15

?? 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖20：S7-200 VB16~VB31

圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．總結(jié)
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖22：S7-200與S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一個或多個遠(yuǎn)程通訊伙伴的多 8 個 S7 通訊通道到客戶機(jī)（多212 字節(jié)）或服務(wù)器。CP 243-1 IT 可以根據(jù)客戶機(jī)/服務(wù)器原理在每個通道運(yùn)行。每個通道，每次只能接收、處理或響應(yīng)（主動響應(yīng)或被動響應(yīng)）一個請求。只有在發(fā)送響應(yīng)后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求。

西門子SITOP電源定貨號 注釋

6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊

6ES7 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位，模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位，模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位，模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0 西門子EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

S7200SMARTCPU模塊    

6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，12輸入/8輸出

6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出

6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，24輸入/16輸出

6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出

6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，36輸入/24輸出

6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出

S7200SMART數(shù)字量擴(kuò)展模塊    

6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8×24VDC輸入

6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×繼電器輸出

6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×24VDC輸出

S7200SMART模擬量擴(kuò)展模塊    

6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊，4輸入

6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊，2輸出

6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出

6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 熱電阻輸入模塊，2通道

S7200SMART信號板    

6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信號板，R485/R232

6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2×24VDC輸入/2×24VDC輸出

6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板，1×12位模塊量輸出