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PTO（脈沖串輸出）模式可用于輸出位置信息。例如，這樣可控制步進電機驅動或者模擬增量編碼器。脈沖的頻率代表電機轉速，脈沖的數量則代表距離。可以用每個通道兩個信號指定方向。也可以使用 PTO 通道為軸工藝對象輸出設定值（驅動器）。

PTO 模式分為以下四種信號類型：

• PTO（脈沖 (A) 和方向 (B)）：如果選擇了 PTO 信號類型（脈沖 (A) 和方向 (B)），則輸出 (A) 將控制脈沖，輸出 (B) 將控制方向。在負方向上生成脈沖時，B 為“高”（激活）。在正方向上生成脈沖時，B 為“低”（禁用）。

  
  
  

  ①	正旋轉方向
  ②	負旋轉方向

  
  

• PTO（加計數 (A) 和減計數 (B)）：如果選擇 PTO 信號類型（加計數 (A) 和減計數 (B)），則輸出 (A) 將輸出正向脈沖，另一個輸出 (B) 將輸出負向脈沖。

  
  
  

  ①	正旋轉方向
  ②	負旋轉方向

  
  

• PTO（A、B 相移）：如果選擇 PTO 信號類型（A、B 相移），兩個輸出將以指定速度的傳送脈沖，但相位移動 90 度。這是一種 1x 組合，其中，脈沖顯示 A 的兩次正向變換之間的時間周期。此時，方向將由先從 0 變成 1 的輸出確定。正向時，A 先于 B；負向時，B 先于 A。

  生成的脈沖數取決于 A 相從 0 到 1 的轉換次數。相比率決定了運動的方向：

  PTO（A、B 相移）
  相位 A 先于相位 B（正向運動）	相位 A 晚于相位 B（負向運動）
  脈沖數	脈沖數

• PTO（A、B 相移 - 四相位）：如果選擇 PTO 信號類型（A、B 相移，四相位），兩個輸出將輸出指定速度的傳送脈沖，但相位移動 90 度。四相位信號類型是一種 4 倍組態(tài)，其中每個邊沿變換分別對應于一個增量。因此，信號 A 的整個周期包含四個增量。兩個輸出（每個的信號頻率為 100 kHz）可用于輸出每秒提供 400,000 個增量的控制信號。方向將由先從 0 變成 1 的輸出確定。正向時，A 先于 B；負向時，B 先于 A。

  PTO（A、B 相移 - 四相位）：
  相位 A 先于相位 B（正向運動）	相位 A 晚于相位 B（負向運動）
  脈沖數	脈沖數

PTO 模式的參數

PTO 信道通過移除驅動使能（如果組態(tài)有驅動使能輸出）和在信號軌跡 A 和 B 組態(tài)的硬件輸出處輸出速度設定值 0，對 CPU STOP 模式進行響應。但無法組態(tài) PTO 通道對 CPU STOP 模式的響應。PTO 信道對 CPU STOP 模式響應

功能“輸出 (0.1 A)”增強了數字量輸出（DQ0 到 DQ7）的信號時鐘。時間更短、波動和抖動更小、邊緣切換的上升和下降轉換時間更短。

功能“輸出 (0.1 A)”適用于更精密的時鐘生成脈沖信號，同時減低負載電流。

對于 PWM 和頻率輸出模式，可在 STEP 7 (TIA Portal) 中選擇通道的輸出。通過用戶程序中的數據記錄，也可在運行過程中更改參數分配。

脈沖輸出（輸出）適用以下操作模式：

• PWM

• 頻率輸出

• PTO（PTO 模式的脈沖輸出通常為“輸出(0.1 A)”）

通訊模板

67 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器

67 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器

67 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器

67 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

67 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

67 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

67 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

67 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器

附件

67 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）

67 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）

67 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）

67 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）

67 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）

67 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包

67 833-1CC00-6YX0 F運行授權

67 197-1LA03-0XA0 Y-LINK 

67 492-1AL00-0AA0 前連接器

67 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

67 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

67 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板

67 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板

67 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

67 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

67 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板

67 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）

67 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）

67 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板

67 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板

67 460-0AA01-0AB0 IM460-0

67 461-0AA01-0AA0 IM461-0

67 468-1AH50-0AA0 連接電纜  (0.75米）

67 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）

67 461-0AA00-7AA0 終端器

67 460-1BA01-0AB0 IM460-1

67 461-1BA01-0AA0 IM461-1

67 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜  (0.75米）

67 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）

67 460-3AA01-0AB0 IM460-3

67 461-3AA01-0AA0 IM461-3

67 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）

67 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）

67 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）

67 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）

67 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）

67 461-3AA00-7AA0 終端器

67 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊

67 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

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