每個(gè)工位的鑰匙插拔直線、旋轉(zhuǎn)動作，共六個(gè)松下伺服電機(jī)?？梢酝瓿设€匙插拔和旋擰的組合動作，如鑰匙旋進(jìn)和旋出動作（旋轉(zhuǎn)和直線同時(shí)運(yùn)動）、鑰匙按入后再旋擰，對具有鑰匙拔除保險(xiǎn)功能的點(diǎn)火鎖，夾具體可以安裝有汽缸解鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

每個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和直線插拔機(jī)構(gòu)均安裝有三個(gè)接近開關(guān)，分別實(shí)現(xiàn)機(jī)械原點(diǎn)和左右限位的功能，在耐久試驗(yàn)過程中，計(jì)算機(jī)通過機(jī)械原點(diǎn)來消除運(yùn)動的累積誤差，試驗(yàn)的和性。

參數(shù)設(shè)定模塊：

可設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)、失效標(biāo)準(zhǔn)（觸點(diǎn)壓降）、失效次數(shù)、試驗(yàn)方式等；可以選擇按次數(shù)或失效模式進(jìn)行試驗(yàn)，可對觸點(diǎn)壓降等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改。

試驗(yàn)速度、行程、角度、停頓時(shí)間均可在程序里進(jìn)行設(shè)定，旋進(jìn)旋出的角度和位移可以進(jìn)行任意組合，方便各種試驗(yàn)的完成。

試驗(yàn)報(bào)表模塊：

試驗(yàn)過程中可實(shí)時(shí)記錄試驗(yàn)次數(shù)、電壓降、電流等參數(shù)，可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)，可分時(shí)間或檢測次數(shù)打印檢測數(shù)據(jù)，各檔位與檢測點(diǎn)的合格與不合格次數(shù)報(bào)表記錄；并打印當(dāng)前壓降曲線圖。可以把試驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出到EXCEL文件中，以便保存、編輯和打印。