公司簡介：
寧波德漢液壓傳動有限公司是生產(chǎn)各類液壓馬達、液壓傳動裝置、液壓回轉
裝置、電動傳動裝置、液壓絞車、液壓絞盤、液壓站、液壓成套裝置等的制
造公司。擁有豐富的設計經(jīng)驗，的制造技術，的質(zhì)量體系，產(chǎn)品廣
泛應用于工程機械,冶金設備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,,機床,輕工及
塑料注塑機械.。
QJM型液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達進出允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動軸
可以穿過液壓馬達
1QJM型液壓馬達技術參數(shù)：
●1QJM※※--※※型液壓馬達技術參數(shù)
型號 排量 (ml/r) 壓力 (MPa) 轉速范圍(r/min) 額定輸出扭矩
(N.m) 功率
額定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成
液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該
型液壓馬達具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動
啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點。目
前已廣泛應用于建筑工程、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕
工注塑、地質(zhì)勘探等部門?？芍苯域?qū)動履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉
機械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機構
。
型號說明：
無字母表示標準型
Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類
Ze表示傳動軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內(nèi)控式制動器
Se表示帶外控式制動器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉單出軸（用于QKM型殼轉馬達）
主要特點：
1、該型液壓馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上
滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作，體積、重量顯著減少。
2、 運動副慣量少，鋼球結實，故該型液壓馬達可以在較高轉速和沖擊負載
下連續(xù)工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，球塞副通過自潤滑復合材料制成的球墊
傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環(huán)
密封高壓油，因而具有較高的機械和容機效率，能在很低的轉速下穩(wěn)定運轉，起
動力矩較大。
4、因結構具有的特點，該液壓馬達所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉速
越高，背壓應越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結構簡單，拆修方便，對清潔度無要求，油的過濾可按配套油泵的要
求選定。
標準型馬達結構原理：
QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定
子球形滾道和鋼球作軸支承，轉子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機構傳動軸與它松動
配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結進出油口。壓
力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔
?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用
力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為力所平衡，
切向力F通過活塞 作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同
一有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當活塞隨轉子體
旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工
作油經(jīng)配油轉窗口排回低壓流道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務
，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進
入液壓馬達的流量即可以改變轉速，實現(xiàn)無級調(diào)速目的。有級變量液壓馬達排量
的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現(xiàn)的。變速閥的
位置可以用手動機構或先導閥來控制
自控式帶制動器液壓馬達特點：
① 機械制動器的啟閉，無需專調(diào)設控制油路，當液壓馬達壓力高于制動器開
啟壓力時，機械制動器自動開啟，當液壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓
力時自動制動。
② 制動器開啟壓力在液壓馬達額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂
貨合同上注明。
③ 動態(tài)和靜態(tài)制動扭矩相差小于10%，制動器工作平穩(wěn)，，壽命長。
④ 因與液壓馬達是一個不可分離的整體，所以結構緊湊，體積小，重量輕，與
不帶制動器的標準型液壓馬達相比，體積重量增加很少。
外控式帶制動器液壓馬達特點：
①開啟壓力低，制動扭矩大，效率高。
②制動器控制油口單獨設置，系統(tǒng)中須有控制油路，控制方便，工作平穩(wěn)。
③制動時控制油路中的壓力油要直接回油箱，降壓以制動快速。
④系統(tǒng)中無控制油路時，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時系統(tǒng)中的換向
閥應采用H型或Y型機能。
⑤控制器通入壓力油時剎車松開，液壓馬達轉動。
轉速變慢故障分析：
在調(diào)試包含油液壓馬達的液壓系統(tǒng)時，若遇到液壓馬達不轉或轉動緩慢或不穩(wěn)定
的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構成有關，原因也不盡同。在液壓傳動系統(tǒng)中，遇到這種情況
，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡
閥和常閉式制動器起重回路中，遇到負荷下降出現(xiàn)“點頭”現(xiàn)象時，就應檢查、
調(diào)節(jié)平衡閥的開啟壓力的和制動回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負荷相匹配。
售后服務：
1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問題，我司實行“三包
”但不承擔連帶賠償責任；
2.對三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務是：省內(nèi)24 小時服務，省外72 小時服務；
3.對過三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等
，我司提供有償服務，產(chǎn)品維修，但要酌情收取維修費及件費用。
QJM型鋼球液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達進出允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動軸
可以穿過液壓馬達
1 引言
在工程機械、采礦機械、建筑機械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達來驅(qū)動行走
或機構。低速大扭矩液壓馬達有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑
向柱塞液壓馬達由于可以自行平衡一部分甚至作用在其轉子承受的高低壓腔
的液壓作用力，加上這類馬達的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點是傳遞扭矩大，
可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用簡單的減速裝置即可與工作
機構相連，從而簡化了機器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工
作原理和結構形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質(zhì)量小，結構緊湊，啟動
效率高等優(yōu)點。故而，它是應用廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內(nèi)
曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。
2 液壓馬達使用中的幾點注意
先，低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，先應其有的回油背壓。背
壓應該是液壓馬達在空載時穩(wěn)定運轉的小輸出壓力。通常應隨著轉速的提
高，相應的馬達的回油背壓值。
其次，液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量，或機械摩擦阻
力過大，造成液壓馬達流量不穩(wěn)、轉矩波動，導致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運轉中不要
長時間在穩(wěn)定轉速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占
比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達的
穩(wěn)定轉速可0.1r/min~lr/min。
再次，對于連續(xù)運轉的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續(xù)運轉中的高溫導致的摩
擦副磨損間隙過大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力后，泄漏到殼外，從而引
起容積效率的降低，須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內(nèi)部的雜質(zhì)
，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應于系統(tǒng)回路（圖1）。
3 液壓馬達日常維護的幾點要求
3.1回油背壓
為了馬達的工作平穩(wěn)性，要求有的回油背壓，對內(nèi)曲線馬達更應如此否則將
導致滾輪脫離定子導軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致?lián)p壞。背壓值
也不可太大，根據(jù)液壓馬達的轉矩與其進、出口壓力差成正比的關系，在壓
力為時，當背壓然使液壓馬達的進出口壓力差減小，所以造成液壓馬
達轉動無力。一般情況下其回油背壓應為0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄路
泄路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對于有沖洗系統(tǒng)的馬達，泄路可以充當
沖洗的回。當馬達軸處于水平方向安裝時，應該將泄路連接到殼體上
端的泄油口（圖2）。若馬達軸處于垂直方向安裝時，泄應連接到馬達的上端
蓋的可選泄油口（圖2），要時可在泄路上增加適當?shù)谋硥?，背壓值不可?br />
大，否則將導致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應該控制在0.5MPa以下，工
作中瞬時峰值應小于0.8MPa通過測量馬達殼體壓力可知），以便馬達內(nèi)部充
滿油液．并且可以降低馬達的運轉噪聲。
3.3定期加潤滑脂
因為內(nèi)曲線多作用式液壓馬達轉速低，負載大，其內(nèi)部的滾動軸承很難形成潤滑
油膜，因此應該定期對其進行加脂潤滑，周期一般為2000h~3000h。
3.4馬達安裝與更換
更換馬達時盡可能使馬達輸出軸少受或不受徑向力，馬達的內(nèi)部支撐軸承不
受額外的作用力，否則，長時間使用會使配油機構產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。
因此，馬達在安裝中傳動軸與其它機械連接時要同心，或采用撓性連接。對
于帶有扭矩臂的馬達，安裝時應該先連接馬達與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以
損壞殼體或配流軸。
3.5注意捕捉異常信號
善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬
達存在問題。馬達己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加
。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達內(nèi)泄
的判斷，筆者的維修經(jīng)驗是：先將馬達的回截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達
與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常
范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，要時可
以進行正反兩個方向的試驗。
3.6保持油液清潔
盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下
降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結的
經(jīng)驗是，帶有液壓馬達的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應保持在NAS9級以內(nèi)。否
則液壓油中含有的雜質(zhì)，會造成馬達內(nèi)的摩擦件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽
，造成泄漏量。
? 采用高科技復合材料，并通過工藝改進解決了該型馬達球塞與球體配合
低等問題，改進后馬達壓力比原先1.5倍，摩擦系數(shù)降低1倍，壽命則延
長3倍左右。
? 馬達動密封采用了（）技術，關鍵塞封件采用件，從而保
證良好塞封，滲落。
? 室子內(nèi)曲線、活塞孔等關鍵部件采用的加工方法，大大曲
面與表面粗糙度，馬達的機械效率同比約15%。
? QJM型液壓馬達可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動裝置，由
于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該型馬達具有重量輕
、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動啟閉、低速穩(wěn)定性好、
工作、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點。目前已廣泛應用于建筑工程
、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門
?？芍苯域?qū)動履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉機構、勘探鉆孔、帶式輸
送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機構。
QJM型液壓馬達工作原理
QJM系列馬達工作時,高壓油由馬達油口進入,再經(jīng)配流器進入缸體、缸孔推動球塞
組件沿著定子滾道貌岸然環(huán)的曲線軌道，在0oC
至30oC上作升程運動。球塞組件對曲線軌道產(chǎn)生作用力，而曲線軌道對球塞組件
產(chǎn)生反作用力，該反作用力的切向分力作用到缸體上，由此驅(qū)動缸體產(chǎn)生轉矩，
通過傳動軸輸出。球塞組件在升程工作至30oC時時油結束。當進入30oC至60oC時
，缸體、缸孔通過配流器與回油孔（低壓腔）接通，作回程運動，至60oC時，組
件回程工作結束，至此該組組件的工作（升、回程）結束。接著又進入
下升、回程工作。其余組件工作同樣類推。回流路線，低壓油經(jīng)配流器的回
油孔、馬達出油口流回油箱。
如何合理選型
１：同一基型編號的液壓馬達，壓力等級有３種，其額定壓力分別為１０、１６
、２０ＭPA壓力分另為１６、２５、３１、５Mpa,如何合理選擇一種比較適
合主械工況的型號呢？先應考慮傳動效率，對傳動功率較小，轉速低，扭
矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率，對傳動功率相同的液
壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著容積效率，因此這時應選用額定壓力為
10Mpa的型號，同時實際工作壓力還應選得低些，當傳動功率越小、轉速越低時，
工作壓力越有利。相反對傳動功率大，轉速高的工況，此時影響傳動總效率的主
要因素是機械效率，為了減少流量以減少流道阻力和旋轉擾動損失，應工作
壓力、減少排量，這樣可以機械效率，因此這時應選用額定壓力為16或20Mpa
的型號。其次對于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，
低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低，低速穩(wěn)定性越好。
2： 排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使
用工況和使用壽命要求有關，對于短期關系連轉，整個大修期間累計工作時間較
短的機械，可以選用編號較小的型號，而對于每天累計連轉時間長，使用壽命又
要求較長的機械，應盡可能選用基型編號較大的型號，要時應選項用高壓的型
號，但在較低的壓力條件下使用此時能顯著使用壽命，因為QJM型液壓馬達的
使用壽命與使用壓力成3?3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可10倍
。
帶制動器液壓馬達特點
1：機械制動器有自控式和外控式兩種，自控式機械制動器的啟閉，無需專設控制
油路，當液壓馬達進油口壓力高于制動器開壓力時，機械制動器自動閉啟，當液
壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓力時自動制動。外控式機械制動器啟閉
，應另設控制油路，并根據(jù)工作需要靈活設置控制形式。
2：動態(tài)和靜態(tài)制動扭矩相差小于10%，制動器工作平衡、，，壽命長。
寧波德漢液壓傳動有限公司是生產(chǎn)各類液壓馬達、液壓傳動裝置、液壓回轉
裝置、電動傳動裝置、液壓絞車、液壓絞盤、液壓站、液壓成套裝置等的制
造公司。擁有豐富的設計經(jīng)驗，的制造技術，的質(zhì)量體系，產(chǎn)品廣
泛應用于工程機械,冶金設備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,,機床,輕工及
塑料注塑機械.。
QJM型液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達進出允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動軸
可以穿過液壓馬達
1QJM型液壓馬達技術參數(shù)：
●1QJM※※--※※型液壓馬達技術參數(shù)
型號 排量 (ml/r) 壓力 (MPa) 轉速范圍(r/min) 額定輸出扭矩
(N.m) 功率
額定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成
液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該
型液壓馬達具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動
啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點。目
前已廣泛應用于建筑工程、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕
工注塑、地質(zhì)勘探等部門?？芍苯域?qū)動履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉
機械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機構
。
型號說明：
無字母表示標準型
Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類
Ze表示傳動軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內(nèi)控式制動器
Se表示帶外控式制動器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉單出軸（用于QKM型殼轉馬達）
主要特點：
1、該型液壓馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上
滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作，體積、重量顯著減少。
2、 運動副慣量少，鋼球結實，故該型液壓馬達可以在較高轉速和沖擊負載
下連續(xù)工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，球塞副通過自潤滑復合材料制成的球墊
傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動補償磨損的軟性塑料活塞環(huán)
密封高壓油，因而具有較高的機械和容機效率，能在很低的轉速下穩(wěn)定運轉，起
動力矩較大。
4、因結構具有的特點，該液壓馬達所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉速
越高，背壓應越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結構簡單，拆修方便，對清潔度無要求，油的過濾可按配套油泵的要
求選定。
標準型馬達結構原理：
QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連結的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定
子球形滾道和鋼球作軸支承，轉子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機構傳動軸與它松動
配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結進出油口。壓
力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔
?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用
力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為力所平衡，
切向力F通過活塞 作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同
一有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當活塞隨轉子體
旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工
作油經(jīng)配油轉窗口排回低壓流道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務
，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進
入液壓馬達的流量即可以改變轉速，實現(xiàn)無級調(diào)速目的。有級變量液壓馬達排量
的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現(xiàn)的。變速閥的
位置可以用手動機構或先導閥來控制
自控式帶制動器液壓馬達特點：
① 機械制動器的啟閉，無需專調(diào)設控制油路，當液壓馬達壓力高于制動器開
啟壓力時，機械制動器自動開啟，當液壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓
力時自動制動。
② 制動器開啟壓力在液壓馬達額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂
貨合同上注明。
③ 動態(tài)和靜態(tài)制動扭矩相差小于10%，制動器工作平穩(wěn)，，壽命長。
④ 因與液壓馬達是一個不可分離的整體，所以結構緊湊，體積小，重量輕，與
不帶制動器的標準型液壓馬達相比，體積重量增加很少。
外控式帶制動器液壓馬達特點：
①開啟壓力低，制動扭矩大，效率高。
②制動器控制油口單獨設置，系統(tǒng)中須有控制油路，控制方便，工作平穩(wěn)。
③制動時控制油路中的壓力油要直接回油箱，降壓以制動快速。
④系統(tǒng)中無控制油路時，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時系統(tǒng)中的換向
閥應采用H型或Y型機能。
⑤控制器通入壓力油時剎車松開，液壓馬達轉動。
轉速變慢故障分析：
在調(diào)試包含油液壓馬達的液壓系統(tǒng)時，若遇到液壓馬達不轉或轉動緩慢或不穩(wěn)定
的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構成有關，原因也不盡同。在液壓傳動系統(tǒng)中，遇到這種情況
，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡
閥和常閉式制動器起重回路中，遇到負荷下降出現(xiàn)“點頭”現(xiàn)象時，就應檢查、
調(diào)節(jié)平衡閥的開啟壓力的和制動回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負荷相匹配。
售后服務：
1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問題，我司實行“三包
”但不承擔連帶賠償責任；
2.對三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務是：省內(nèi)24 小時服務，省外72 小時服務；
3.對過三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等
，我司提供有償服務，產(chǎn)品維修，但要酌情收取維修費及件費用。
QJM型鋼球液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量顯著減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達進出允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉動軸
可以穿過液壓馬達
1 引言
在工程機械、采礦機械、建筑機械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達來驅(qū)動行走
或機構。低速大扭矩液壓馬達有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑
向柱塞液壓馬達由于可以自行平衡一部分甚至作用在其轉子承受的高低壓腔
的液壓作用力，加上這類馬達的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點是傳遞扭矩大，
可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用簡單的減速裝置即可與工作
機構相連，從而簡化了機器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工
作原理和結構形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質(zhì)量小，結構緊湊，啟動
效率高等優(yōu)點。故而，它是應用廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內(nèi)
曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。
2 液壓馬達使用中的幾點注意
先，低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，先應其有的回油背壓。背
壓應該是液壓馬達在空載時穩(wěn)定運轉的小輸出壓力。通常應隨著轉速的提
高，相應的馬達的回油背壓值。
其次，液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量，或機械摩擦阻
力過大，造成液壓馬達流量不穩(wěn)、轉矩波動，導致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運轉中不要
長時間在穩(wěn)定轉速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占
比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達的
穩(wěn)定轉速可0.1r/min~lr/min。
再次，對于連續(xù)運轉的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續(xù)運轉中的高溫導致的摩
擦副磨損間隙過大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力后，泄漏到殼外，從而引
起容積效率的降低，須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內(nèi)部的雜質(zhì)
，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應于系統(tǒng)回路（圖1）。
3 液壓馬達日常維護的幾點要求
3.1回油背壓
為了馬達的工作平穩(wěn)性，要求有的回油背壓，對內(nèi)曲線馬達更應如此否則將
導致滾輪脫離定子導軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致?lián)p壞。背壓值
也不可太大，根據(jù)液壓馬達的轉矩與其進、出口壓力差成正比的關系，在壓
力為時，當背壓然使液壓馬達的進出口壓力差減小，所以造成液壓馬
達轉動無力。一般情況下其回油背壓應為0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄路
泄路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對于有沖洗系統(tǒng)的馬達，泄路可以充當
沖洗的回。當馬達軸處于水平方向安裝時，應該將泄路連接到殼體上
端的泄油口（圖2）。若馬達軸處于垂直方向安裝時，泄應連接到馬達的上端
蓋的可選泄油口（圖2），要時可在泄路上增加適當?shù)谋硥?，背壓值不可?br />
大，否則將導致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應該控制在0.5MPa以下，工
作中瞬時峰值應小于0.8MPa通過測量馬達殼體壓力可知），以便馬達內(nèi)部充
滿油液．并且可以降低馬達的運轉噪聲。
3.3定期加潤滑脂
因為內(nèi)曲線多作用式液壓馬達轉速低，負載大，其內(nèi)部的滾動軸承很難形成潤滑
油膜，因此應該定期對其進行加脂潤滑，周期一般為2000h~3000h。
3.4馬達安裝與更換
更換馬達時盡可能使馬達輸出軸少受或不受徑向力，馬達的內(nèi)部支撐軸承不
受額外的作用力，否則，長時間使用會使配油機構產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。
因此，馬達在安裝中傳動軸與其它機械連接時要同心，或采用撓性連接。對
于帶有扭矩臂的馬達，安裝時應該先連接馬達與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以
損壞殼體或配流軸。
3.5注意捕捉異常信號
善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬
達存在問題。馬達己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加
。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對于馬達內(nèi)泄
的判斷，筆者的維修經(jīng)驗是：先將馬達的回截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達
與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至，啟動油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常
范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，要時可
以進行正反兩個方向的試驗。
3.6保持油液清潔
盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下
降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結的
經(jīng)驗是，帶有液壓馬達的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應保持在NAS9級以內(nèi)。否
則液壓油中含有的雜質(zhì)，會造成馬達內(nèi)的摩擦件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽
，造成泄漏量。
? 采用高科技復合材料，并通過工藝改進解決了該型馬達球塞與球體配合
低等問題，改進后馬達壓力比原先1.5倍，摩擦系數(shù)降低1倍，壽命則延
長3倍左右。
? 馬達動密封采用了（）技術，關鍵塞封件采用件，從而保
證良好塞封，滲落。
? 室子內(nèi)曲線、活塞孔等關鍵部件采用的加工方法，大大曲
面與表面粗糙度，馬達的機械效率同比約15%。
? QJM型液壓馬達可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動裝置，由
于它在設計上采取了各種措施，故可適應各種機器的工況。該型馬達具有重量輕
、體積小、調(diào)速范圍大，可有級變量、機械制動器可自動啟閉、低速穩(wěn)定性好、
工作、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優(yōu)點。目前已廣泛應用于建筑工程
、起重運輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門
?？芍苯域?qū)動履帶行走、軌道輪子驅(qū)動、各種回轉機構、勘探鉆孔、帶式輸
送、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料預塑等機構。
QJM型液壓馬達工作原理
QJM系列馬達工作時,高壓油由馬達油口進入,再經(jīng)配流器進入缸體、缸孔推動球塞
組件沿著定子滾道貌岸然環(huán)的曲線軌道，在0oC
至30oC上作升程運動。球塞組件對曲線軌道產(chǎn)生作用力，而曲線軌道對球塞組件
產(chǎn)生反作用力，該反作用力的切向分力作用到缸體上，由此驅(qū)動缸體產(chǎn)生轉矩，
通過傳動軸輸出。球塞組件在升程工作至30oC時時油結束。當進入30oC至60oC時
，缸體、缸孔通過配流器與回油孔（低壓腔）接通，作回程運動，至60oC時，組
件回程工作結束，至此該組組件的工作（升、回程）結束。接著又進入
下升、回程工作。其余組件工作同樣類推。回流路線，低壓油經(jīng)配流器的回
油孔、馬達出油口流回油箱。
如何合理選型
１：同一基型編號的液壓馬達，壓力等級有３種，其額定壓力分別為１０、１６
、２０ＭPA壓力分另為１６、２５、３１、５Mpa,如何合理選擇一種比較適
合主械工況的型號呢？先應考慮傳動效率，對傳動功率較小，轉速低，扭
矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率，對傳動功率相同的液
壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著容積效率，因此這時應選用額定壓力為
10Mpa的型號，同時實際工作壓力還應選得低些，當傳動功率越小、轉速越低時，
工作壓力越有利。相反對傳動功率大，轉速高的工況，此時影響傳動總效率的主
要因素是機械效率，為了減少流量以減少流道阻力和旋轉擾動損失，應工作
壓力、減少排量，這樣可以機械效率，因此這時應選用額定壓力為16或20Mpa
的型號。其次對于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，
低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低，低速穩(wěn)定性越好。
2： 排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使
用工況和使用壽命要求有關，對于短期關系連轉，整個大修期間累計工作時間較
短的機械，可以選用編號較小的型號，而對于每天累計連轉時間長，使用壽命又
要求較長的機械，應盡可能選用基型編號較大的型號，要時應選項用高壓的型
號，但在較低的壓力條件下使用此時能顯著使用壽命，因為QJM型液壓馬達的
使用壽命與使用壓力成3?3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可10倍
。
帶制動器液壓馬達特點
1：機械制動器有自控式和外控式兩種，自控式機械制動器的啟閉，無需專設控制
油路，當液壓馬達進油口壓力高于制動器開壓力時，機械制動器自動閉啟，當液
壓馬達進、出油口壓力低于制動器開啟壓力時自動制動。外控式機械制動器啟閉
，應另設控制油路，并根據(jù)工作需要靈活設置控制形式。
2：動態(tài)和靜態(tài)制動扭矩相差小于10%，制動器工作平衡、，，壽命長。
