產(chǎn)品特點(diǎn)                                                     典型應(yīng)用

● 模擬信號采集，隔離轉(zhuǎn)換RS-485/232輸出                             ●信號測量、監(jiān)測和控制

● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測量0.05%                            ● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集

● 通過RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊                          ●智能樓宇控制、安工程等應(yīng)用系統(tǒng)

● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC                                 ● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC                                                  ●工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸

● 性高，編程方便，易于應(yīng)用                                               ●設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線                                      ●傳感器信號的測量

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等                                        ●工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議                                                  ●、工控產(chǎn)品開發(fā)

● 、小體積模塊化設(shè)計(jì)                                                      ● 4-20mA 或0-5V 信號采集

功能簡介

IPOA/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。

模擬信號輸入

24位采集，8 路模擬信號輸入。產(chǎn)品出廠前信號輸入范圍已校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。

通訊協(xié)議

通訊接口

1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485 通訊接口或1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232 通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議

支持兩種協(xié)議，命令集定義的字協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU 或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式

10位。1位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位。

通訊地址

（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口

高干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD 保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。

干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自的工頻干擾。

產(chǎn)品選型

選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485 表示8 路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485 接口

選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232 表示8 路0-5V信號輸入，輸出為RS-232 接口

選型舉例3：型號：IPO A/D-U2-485 表示8 路0-10V 信號輸入，輸出為RS-485接口

IPO A/D數(shù)字通用參數(shù)

(tical@ +25℃，Vs為24VDC)

引腳定義

表格1引腳定義

圖3IPO A/D數(shù)字 模塊接線圖

初始化IPOA/D數(shù)字模塊

的IPO A/D 數(shù)字模塊，如果使用 RS-485 網(wǎng)絡(luò)，須分配一個(gè)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，的IPO A/D 數(shù)字模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600bps

禁止校驗(yàn)和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你須重新配置每一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊地址?？梢栽诮雍肐PO A/D數(shù)字模塊電源線和RS485 通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D 數(shù)字模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

IPO A/D 模塊邊上都有一個(gè)INIT 的開關(guān)，在模塊的側(cè)面位置。將INIT 開關(guān)撥到INIT 位置，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

這時(shí)，可以通過配置命令來修改IPO A/D 模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT 開關(guān)撥到INIT 位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU 通訊協(xié)議，請看MODBUS 通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

注：正常使用時(shí)請將INIT開關(guān)撥到RMAL位置。

IPO A/D數(shù)字字協(xié)議命令集

命令由一系列字組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束(cr)。主機(jī)除了帶通配地址“**”的同步的命令之外，只指揮一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊。

命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字。命令和應(yīng)答都須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字放置在命令或響應(yīng)字之后，回車之前。

計(jì)算方法：

兩個(gè)字，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)字的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：

禁止校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令    $002(cr)

模塊應(yīng)答    !(cr)

啟用校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

模塊應(yīng)答    A9 (cr)

‘$’= 0x24 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32

B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

‘!’= 0x21 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32 ‘6’= 0x36

A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND 0xFF

命令的應(yīng)答：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識。應(yīng)答信號的代碼有兩種，‘!’或 ‘>’表示的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否

注意：

1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、須用大寫字母輸入命令。

讀測量數(shù)據(jù)命令

說明：

以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。

命令格式：

#AA(cr)

參數(shù)說明：

#                      分界。十六進(jìn)制為23H

AA                  模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

(cr)                  結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：

>(data)(cr)     命令。

?AA(cr)           命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：

>                     分界。十六進(jìn)制為3EH

(data)              代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16 進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。

(cr)                  結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字，請切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。

應(yīng)用舉例：

用戶命令（字格式）                 #01(cr)

（十六進(jìn)制格式）                        2330310D

模塊應(yīng)答（字格式）                 >12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+

                                                  16.000+18.168(cr)

（十六進(jìn)制格式）              3E2B31322EB31362EB31362E

                          B31362EB31362EB31362EB313

                          62EB31382ED

說 明：

在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：

讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令

說 明：

以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。

命令格式：

#AAN(cr)

參數(shù)說明：

#                      分界。

AA                  模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

N                     通道代號 0～7，十六進(jìn)制為30H~ 37H

(cr)                  結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：

>(data)(cr)     命令。

?AA(cr)           命令無效或非法操作或通道被關(guān)閉。

參數(shù)說明：

>                     分界。

(data)              代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼，或者ohms。詳細(xì)說明見命令集第3 條。

(cr)                  結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令（字格式）       #010(cr)

（十六進(jìn)制格式）       233031300D

模塊應(yīng)答（字格式）       >+18.000 (cr)

（十六進(jìn)制格式）     3E2B31382ED

說 明：

在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA

配置IPOA/D數(shù)字模塊命令

說 明：

對一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式：

%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明：

%      分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H 和31H。

NN    代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN 的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H 和38H。

TT     用16進(jìn)制代表類型編碼。IPO A/D 數(shù)字產(chǎn)品須設(shè)置為00。

CC     用16進(jìn)制代表波特率編碼。

FF      用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5 不用須設(shè)置為。

表格2波特率代碼

Bit7                 保留位，須設(shè)置為

Bit6                 校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

Bit5-bit2        不用，須設(shè)置為。

Bit1-bit0        數(shù)據(jù)格式位。

                        00       工程單位(EngineeringUnits)

                        01       滿刻度的百分比(% of FSR)

                        10       16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

                        (cr)      結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

表格3數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼

應(yīng)答格式：

!AA(cr)           命令。

?AA(cr)           命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明：

!        分界，表示命令。

?        分界，表示命令無效。

AA    代表輸入模塊地址

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

假如你次配置模塊，AA=01H，NN 等于新的地址。

假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA 等于當(dāng)前已配置的地址，NN 等于當(dāng)前的或新的地址。

假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則須將INIT 開關(guān)撥到INIT 位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN 等于當(dāng)前的或新的地址。

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令     %(cr)

模塊應(yīng)答     !11(cr)

說明：

%      分界。

00     表示你想配置的IPO A/D數(shù)字模塊原始地址為00H。

11     表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

00     類型代碼，IPO A/D數(shù)字產(chǎn)品須設(shè)置為00。

06     表示波特率9600 baud。

00     表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

讀配置狀態(tài)命令

說明：

對指定一個(gè)IPO A/D數(shù)字模塊讀配置。

命令格式：

$AA2(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

2       表示讀配置狀態(tài)命令

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：

!AATTCCFF(cr)                  命令。

?AA(cr)                              命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：

!        分界。

AA    代表輸入模塊地址。

TT     代表類型編碼。

CC     代表波特率編碼。見表2

FF      見表3

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令          $302(cr)

模塊應(yīng)答          !300F0600(cr)

說 明：

!        分界。

30     表示IPO A/D數(shù)字模塊地址為30H 。

00     表示輸入類型代碼。

06     表示波特率9600 baud。

00     表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

偏移校準(zhǔn)命令

說 明：

校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的偏移。

命令格式：

$AA1(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

1       表示偏移校準(zhǔn)命令。

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：

! AA (cr)     命令。

?AA(cr)      命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：

!        分界，表示命令。

?        分界，表示命令無效。

AA    代表輸入模塊地址

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令          $0110(cr)

模塊應(yīng)答          !01(cr)

說 明：

對地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

增益校準(zhǔn)命令

說明：

校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。

命令格式：

$AA0N(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

0       表示增益校準(zhǔn)命令。

N       通道代號 0～7

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式：

!AA(cr)       命令。

?AA(cr)      命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：

!        分界，表示命令。

?        分界，表示命令無效。

AA    代表輸入模塊地址

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵(0DH)。

其他說明：

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令          $0103(cr)

模塊應(yīng)答          !01(cr)

說明：

對地址01H模塊的通道3進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

讀模塊名稱命令

說明：

對指定一個(gè)IPO A/D 數(shù)字模塊讀模塊名稱。

命令格式：

$AAM(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

M      表示讀模塊名稱命令

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：

!AA(ModuleName)(cr)           命令。

?AA(cr            命令無效或非法操作

參數(shù)說明：

!             分界，表示命令。

?             分界，表示命令無效。

AA         代表輸入模塊地址。

(ModuleName)       模塊名稱IPO A/D 數(shù)字

(cr)         結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令     $08M(cr)

模塊應(yīng)答     !08IPOA/D (cr)

說 明：

在地址08H模塊為IPO A/D數(shù)字。

啟用或禁止通道命令

說明：

對指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。

命令語法：

$AA5VV(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

5       表示啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令

VV     兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)

5個(gè)數(shù)代表7~4通道

第二個(gè)數(shù)代表3~0通道

位值為 0：禁止通道

位值為 1：啟用通道

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

響應(yīng)語法：

!AA(cr)       命令。

?AA(cr)      命令無效或非法操作

參數(shù)說明：

!                  分界，表示命令。

?                 分界，表示命令無效。

AA              代表輸入模塊地址。

(cr)             結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

 用戶命令   $08537(cr)

模塊應(yīng)答                   !08 (cr)

說 明：

設(shè)置通道值為0x37。

3          即0011，表示啟用通道5 和4，禁止通道7和6。

7          即0111，表示啟用通道2、1 和0，禁止通道3。

讀通道狀態(tài)命令

說明：

對指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。

命令語法：

$AA6(cr)

參數(shù)說明：

$          分界。

AA      模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

6          表示讀通道狀態(tài)命令

(cr)      結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

響應(yīng)語法：

!AV(cr)       命令。

?AA(cr)           命令無效或非法操作

參數(shù)說明：

!           分界，表示命令。

?          分界，表示命令無效。

A         代表輸入模塊地址。

VV       兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)

            個(gè)數(shù)的3~0位代表7~4通道

            第二個(gè)數(shù)的3~0位代表3~0通道

            位值為 0     禁止通道

            位值為 1     啟用通道

(cr)      結(jié)束，機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：

假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例：

用戶命令       $186 (cr)

模塊應(yīng)答       !18FF (cr)

說 明：

當(dāng)前通道狀態(tài)值為0xFF。

0xFF即1111 和1111，表示地址18H的模塊通道都已經(jīng)啟用。

設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明：

設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：

$AAPV(cr)

參數(shù)說明：

$       分界。

AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

P       表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

V       協(xié)議代號，可為0或1

0       命令集定義的字協(xié)議

1       Modbus RTU 協(xié)議

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：

!AA(cr)         命令。

?AA(cr)        命令無效或非法操作

參數(shù)說明：

!        分界，表示命令。

?        分界，表示命令無效。

AA    代表輸入模塊地址。

(cr)    結(jié)束，機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。設(shè)置通訊協(xié)議命令須在缺省狀態(tài)下才會。

應(yīng)用舉例1：

用戶命令     $00P1(cr)

模塊應(yīng)答     !00(cr)

說 明：

設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2：

用戶命令     $00P0(cr)

模塊應(yīng)答     !00(cr)

說 明：

設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字協(xié)議。

輸入范圍和數(shù)據(jù)格式

IPOA/D 數(shù)字模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式

00     工程單位(Engineering Units)

01     滿刻度的百分比(% of FSR)

10     16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

表格4輸入范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例：

1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時(shí)：

                                 用戶命令          #01(cr)

工程單位                   模塊應(yīng)答          >+04.000(cr)

滿刻度的百分比         模塊應(yīng)答          >+020.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼           模塊應(yīng)答          >199999(cr)

2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時(shí)：

                                 用戶命令          #01(cr)

工程單位                   模塊應(yīng)答          >+3.0000(cr)

滿刻度的百分比         模塊應(yīng)答          >+060.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼           模塊應(yīng)答          >4CCCCC(cr)

校準(zhǔn)模塊

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。

為了校準(zhǔn)，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：

1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源

2、一個(gè)5位半或更高的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過程

1、按照模塊的輸入范圍接上對應(yīng)的輸入信號。其中IPOA/D數(shù)字模塊點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn)，滿度在輸入滿度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí)，校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí) 輸入0mA，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí)，校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)輸入0V，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入6V。

2、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入點(diǎn)信號，通常為0mA或0V。

3、待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1命令。

4、給IPO A/D數(shù)字模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。

5、待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D數(shù)字模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0命令。

6、校準(zhǔn)完成

ModbusRTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設(shè)置：

1、將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。

2、正確連接電源線和通訊接口線。

3、接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、等待1分鐘，模塊初始化。

5、發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00(cr)則設(shè)置成功。

6、關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

寄存器說明：

（普通應(yīng)用中讀取高16位的數(shù)據(jù)即可滿足要求）

表格5Modbus Rtu 寄存器說明

外形尺寸：(單位：mm)

圖4可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上

保修：

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。