西門子FM357-2定位模塊
67357-4AH01-0AE0
Area of application
FM 357-2 用于多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
- 金屬和木材加工，塑料和石材加工
- 紡織和包裝技術(shù)
- 繞線機(jī)
- 材料處理
FM 357-2 可以控制：
- 步進(jìn)電機(jī)
- 位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸
注意:
運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。
Dign
除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下要組件：
- 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
- 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的指定，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
- 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
- 編程器
- 用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
- 操作員面板（任選）
- 用于機(jī)器的操作員控制與
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：
- 帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸
Functions
帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
- 連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測量電路
- 軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補(bǔ)，單軸 - 通過耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
- 具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
- 可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
- 工作模式：
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊 - 限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
- 帶再起動(dòng)的急停程序
- 從運(yùn)動(dòng)程序來的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
M 指令 - 通過用戶變量的可參數(shù)化程序
- 合 DIN 66O25 的語言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
- 存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
- 多通道能力（多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
- 通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
- 有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值機(jī)架功能
- 靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
- 無延遲探頭分析
- 振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
- 路徑-速率有關(guān)的變量控制
- 有固定停止點(diǎn)的可編程行程
- 3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
- 于連接臂，Scara 和多可有 4 軸機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
- 帶 HT6 手持終端的示教功能
運(yùn)行模式
預(yù)備步驟
- 裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
- 用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動(dòng)程序的生成：
- 用合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
- 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制
- FM 357-2 地對各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。
人機(jī)界面
- 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
67357-4AH01-0AE0 電源電壓 24 V DC √ 輸入電流 從背板總線 5 V DC， 100 mA 編碼器電源 5 V 編碼器電源 √ 210 mA 35 m 24 V 編碼器電源 √ 300 mA 100 m 功率 功耗，典型值 24 W 存儲(chǔ)器 NC 程序存儲(chǔ)器 750 kbyte 數(shù)字量輸入 數(shù)字/二進(jìn)制輸入 18 功能 4 個(gè) Bero, 2 個(gè)探頭, 12 個(gè)任意使用 輸入電壓 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 輸入電流 2 mA 6 mA；6 至 30 mA 數(shù)字量輸出 數(shù)字/二進(jìn)制輸出 8 功能 8 個(gè)任意使用 輸出電壓 24 V UP -3 V 輸出電流 UPmax時(shí) 0.5mA 2 mA 編碼器 可連接的編碼器 √ √ 編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) A，A反，B，B反 N，N反 5V 差分信號(物理RS 422) 1 MHz 編碼器信號，值編碼器(SSI) 5V 差分信號(物理RS 422) DATA， DATA 反 CL， CL 反 13，21 或 25 位 1.5 Mbit/s 250 m； 187.5 kbit/s 時(shí) 定位 可編程移動(dòng)速率， 1 000 m/min 驅(qū)動(dòng)接口 信號輸出 I 5V 差分信號(物理RS 422) 方向，使能，時(shí)鐘脈沖 2 V; RL = 100 Ohm 1 V; Io = 20 mA 3.7 V; Io = -20 mA 750 kHz 50 m；在與伺服軸混合運(yùn)行時(shí) 35 m 信號輸出II 控制器釋放（觸點(diǎn)），F(xiàn)M-READY 輸出（觸點(diǎn)） 通過接觸器斷開驅(qū)動(dòng)器，與急停按鈕連接的數(shù)據(jù)設(shè)置就緒 1 A/50 V/30 VA DC 信號輸出III 模擬量輸出 模擬驅(qū)動(dòng)接口：驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定值輸出 -10 至 +10 V -3 至 +3 mA 35 m 電隔離 電流隔離數(shù)字量輸入 √ 電流隔離數(shù)字量輸出 √ 連接方式 所需前連接器 1 x 40 針 外形尺寸 寬 200 mm 高 125 mm 深 118 mm 重量 重量，約 1 200 g
