西門子FM354定位模塊
67354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
滿足FM 354特性控制器須具有以下部件：
- FM 354
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的單軸定位
- SIMODRIVE 611 og/universal
- 伺服電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
- S7-300 CPU
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
- 編程器
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 354進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和
- 用于故障診斷
Functions
- 設(shè)定:
通過按鈕控制軸的定位 - 增量進(jìn)給：
沿著固定可選路徑橫向移動(dòng)軸 - MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
定位位置可任何輸入 - 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。
功能
例如：
- 長(zhǎng)度測(cè)量
- 通過 FM 354 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
- 變化率限制
- 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
運(yùn)行模式
用戶須完成以下準(zhǔn)備步驟：
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對(duì)操作員友好； - 規(guī)定橫動(dòng)路徑；
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位：
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。 - 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)：
在編程器上或在示教方式下利用合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動(dòng)程序。
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位：
FM 354 處理軸的實(shí)際定位任務(wù)： 用模擬驅(qū)動(dòng)接口（-10 到 +10 V）控制驅(qū)動(dòng)器。 編碼器（采用SSI方式或增量方式）當(dāng)前軸位。 FM 354 利用這些信息來校正輸出電壓。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
67354-1AH01-0AE0 電源電壓 24 V DC √ 輸入電流 電流消耗，值 350 mA 編碼器電源 5 V 編碼器電源 √ 220 mA 35 m 24 V 編碼器電源 √ 300 mA 100 m 數(shù)字量輸入 數(shù)字/二進(jìn)制輸入 4 功能 參考凸輪，運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值，運(yùn)行中測(cè)量，啟動(dòng)／停止定位功能 輸入電壓 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 輸入電流 2 mA 6 mA; 6 - 15 mA 數(shù)字量輸出 數(shù)字/二進(jìn)制輸出 4 功能 到達(dá)位置：停止，軸向前進(jìn)給，軸向后移動(dòng)，更改M-function M97，更改M-function M98，啟動(dòng)使能，通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出 功能性/短路強(qiáng)度 √ 輸出電壓 24 V UP -3 V 輸出電流 0.6 mA；帶 UPmax 2 mA 編碼器 可連接的編碼器 √ √ 編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱的) A，A反，B，B反 N，N反 5V 差分信號(hào)(物理RS 422) 1 MHz 編碼器信號(hào)，值編碼器(SSI) 5V 差分信號(hào)(物理RS 422) DATA， DATA 反 CL， CL 反 13，21 或 25 位 1.25 Mbit/s 100m；1.25Mbit/s時(shí)10m，125kbit/s時(shí)長(zhǎng)100 m 驅(qū)動(dòng)接口 信號(hào)輸入 I 輸入回路控制器信息，隔離（光耦） “驅(qū)動(dòng)器就緒” 24 V -3 至 +5 V 15 至 30 V 2 至 6 mA 信號(hào)輸出II 輸出閉環(huán)控制器使能（觸點(diǎn)） 通過繼電器斷開驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行 1 A/50 V/30 VA DC 信號(hào)輸出III 模擬量輸出 驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定值輸出 -10 至 +10 V -3 至 +3 mA 35 m 電隔離 電流隔離數(shù)字量輸入 X 電流隔離數(shù)字量輸出 X 連接方式 所需前連接器 1 x 20 針 外形尺寸 寬 80 mm 高 125 mm 深 118 mm 重量 重量，約 550 g
