珠海希雷60系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器器采用數(shù)字處理器（DSP＋FPGA）結(jié)構(gòu)，配以智能IPM模塊。且性高、適應(yīng)范圍廣、功能、集成度高，性能等特點(diǎn)，適用于高的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)/機(jī)械加工中心的刀庫(kù)控制、分度裝配系統(tǒng)、等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　◆通信編碼器技術(shù)。

　　全系列采用自主編碼器通信技術(shù)，編碼器信號(hào)線減少至4根，大大減少由于編碼器線束而引起的問(wèn)題。可編程的編碼器技術(shù)為自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，電機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控提供硬件支持。與常規(guī)差分編碼器相比，且接線簡(jiǎn)單、、性高優(yōu)點(diǎn)。

　　◆高響應(yīng)與高剛性。

　　的調(diào)節(jié)算法為伺服系統(tǒng)高響應(yīng)與高剛性提供了。速度觀測(cè)器對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子角度預(yù)測(cè)功能引入與高響應(yīng)的電流調(diào)節(jié)為性能及剛性提供了基本?？蓽p少由于剛性太強(qiáng)而引起的噪音及振蕩。

　　◆內(nèi)置常用PLC功能模塊

　　iPLC內(nèi)置8段可規(guī)劃的行程控制，可實(shí)現(xiàn)多數(shù)定長(zhǎng)功能。每一段行程均可設(shè)置運(yùn)行速度、加速度、觸發(fā)方式、增量或值模式。

　　◆多種回原點(diǎn)功能

　　具5種回原點(diǎn)功能，可滿(mǎn)足各種場(chǎng)合對(duì)回原點(diǎn)的需求?；诰幋a器內(nèi)精密的Z信號(hào)操作原理，即使無(wú)須原點(diǎn)傳感器的支持也一樣可實(shí)現(xiàn)高的回原點(diǎn)操作。

　　◆自由配置的I/O

　　10個(gè)輸入I/O、4個(gè)輸出I/O可自由配置所需功能，即使在完成的設(shè)備上進(jìn)行輸入/輸出功能變更也無(wú)須更改接線。

　　◆多種工作模式

　　支持位置控制模式、內(nèi)部速度模式、模擬速度模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、iPLC控制模式。且支持同時(shí)2種控制模式實(shí)時(shí)切換，以滿(mǎn)足不同的工作場(chǎng)合。

　　◆實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件支持

　　□提供機(jī)控制軟件，具有

　　□參數(shù)修改、查看、備份、導(dǎo)入功能

　　□實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)查看，如電機(jī)速度、電流、溫度等

　　□實(shí)時(shí)波形分析，可同時(shí)4路波形并具比較、測(cè)量、條件觸發(fā)等功能

　　◆內(nèi)嵌標(biāo)準(zhǔn)ModBus　RTU通信協(xié)議及開(kāi)放的自由協(xié)議，多機(jī)通信機(jī)制可直接與觸摸屏和文本顯示器組成完善的控制糸統(tǒng)。

　　◆負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別

　　的算法對(duì)負(fù)載慣量的推算更具準(zhǔn)確性，對(duì)離散的慣量推算結(jié)果也可自動(dòng)修正為正確值。通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)負(fù)載的推算，使得增益參數(shù)自動(dòng)適配?！?