型號(hào)：BOXIN-90／140／200
　　機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人手
　　動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型
　　碼垛重量：90kg140kg200kg
　　碼垛速度：1000c／hr1100c／hr1200c／hr
　　動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸
　　
　　動(dòng)作范圍：
　　X軸2300mm
　　Y軸1500mm
　　Z軸330＆deg；
　　α軸540＆deg；
　　抓手：夾板、叉子、吸盤(pán)以及其他種類(lèi)
　　碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)5種、多15種
　　教示方法：教示在生
　　電源（380V3pH50Hz）：2kw4kw5kw
　　壓縮空氣：0.5Mpa
　　機(jī)器人本體重量：700kg（不包括抓手）1000kg（不包括抓手）1400kg（不包括抓手）
　　
　　1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時(shí)機(jī)器手的碼垛次數(shù)，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類(lèi)及其他的條件決定。
　　2、如果您要碼垛大重量的產(chǎn)品或規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)同我們聯(lián)系。