安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
　　作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，現(xiàn)在已經(jīng)成為通用的名詞。該理念于1960年代后期“將客戶的機(jī)械與本公司電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)品相融合，從而發(fā)揮更強(qiáng)大功能”的想法，由安川電機(jī)在率先提出。將電子技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械控制，謀求高性能化的機(jī)電一體化技術(shù)，今天在各類工業(yè)自動化、效率化方面發(fā)揮著巨大的作用。
特性 
　　安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。  
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存  
特點1  性能卓越 
擁有同行業(yè)的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間 
  僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12 
增強(qiáng)了振動抑制功能 
  通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。 
  另外還能減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機(jī)械前端的振動。 
通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能 
發(fā)熱低 
  提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度 
  上升 
效率高 
  損失轉(zhuǎn)矩從300%提高到 
  350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化 
使用簡便 
  形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍， 
  抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益 
  縮短了整定時間  
體積小，重量輕 
  尺寸縮小1號，重量減輕約20% 
  轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機(jī)型相同 
  采用小型編碼器插頭 
抗振性強(qiáng) 
  通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G 
特點2  起動簡便 
簡單安裝設(shè)定 
調(diào)諧簡便 
新型免調(diào)整功能 
  整定時間：約為100～150ms 
  無須任何調(diào)整作業(yè)新型單參數(shù)調(diào)諧功能 
  整定時間：約為0～4ms 
  調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 
新型自動調(diào)諧功能 
  整定時間：約為10ms 
  調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 
特點3  擴(kuò)展性優(yōu)異 
  想要與系統(tǒng)匹配的伺服 
  備有豐富的機(jī)型和選購件。 
與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全 
  中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性 
  小慣量伺服電機(jī)→可高速實現(xiàn)加減速 
各種伺服執(zhí)行器 
  支持DD電機(jī) 
標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài) 
標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn) 
  符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn) 
備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途