Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導航系統(tǒng)研制并在DiveLog軟件環(huán)境下進行工作,因此它具有完整的地理位置和自主運動的能力。操作人員告知目標的位置或者指定ROV運動的路線,Barracuda就會自主完成目標的搜尋任務。
Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元,該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對ROV進行控制,包括ROV運動控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制,這些數(shù)據(jù)包括視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。
ROV運動控制可使用Mark III的標準無線手柄或可選的高操縱桿進行。項目完成后,DiveLog會自動創(chuàng)建一個交互式網頁顯示每個傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標的詳細信息,包括截屏、視頻回放和聲納文件。











