- 產(chǎn)品品牌：
- vti
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- SCC1300-D04
- 制作工藝：
- MEMS
- 輸出信號(hào)：
- SPI數(shù)據(jù)
- 材料：
- SMD
- 漂移：
- ＜1°/h
VTI SCC1300是一款高性能的陀螺與加速度計(jì)的組合產(chǎn)品，SCC1300傳感器是采用VTI的3D-MEMS技術(shù)，該產(chǎn)品將陀螺儀和加速度傳感器器的數(shù)據(jù)整合后通過(guò)SPI數(shù)據(jù)口輸出。特殊的制造工藝確保產(chǎn)品在使用中的高可靠性、超強(qiáng)抗沖擊能力和極小噪聲，封裝適合于SMD工藝，符合RoHS和ELV標(biāo)準(zhǔn)。
SCC1300 的設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)都是立足于高質(zhì)量和高穩(wěn)定性，其角速度和加速度傳感器能在寬測(cè)量范圍、寬溫度范圍提供穩(wěn)定的輸出。角速度傳感器的穩(wěn)定性是基于MEMS的設(shè)計(jì)工藝，幾乎能適應(yīng)所有的機(jī)械振動(dòng)，另外該產(chǎn)品還有許多先進(jìn)的自檢功能。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
- -角速度測(cè)量范圍：±100°/s；
- -3 軸加速度測(cè)量范圍±2g；
- -測(cè)量繞X 軸的角速率；
- -角速率傳感器有很高的抗振性（機(jī)械振動(dòng)）；
- -穩(wěn)定性好，漂移?。ǎ?°/h）；
- -數(shù)字SPI 接口；
- -自身修正功能；
- -外形尺寸：8.5 x 18.7 x 4.5 mm（w x l x h）；
- -符合RoHS 標(biāo)準(zhǔn)，微型封裝適合焊接和安裝；
- -采用 3D-MEMS 技術(shù)；
- -溫度范圍（-40℃到 125℃）；
應(yīng)用范圍
SCC1300 主要應(yīng)用于要求高穩(wěn)定性和惡劣的環(huán)境當(dāng)中，典型的應(yīng)用如下：
- 高要求的慣性測(cè)量單元（IMUs）；
- 平臺(tái)的穩(wěn)定性檢測(cè)與控制；
- 運(yùn)動(dòng)分析與控制；
- 滾動(dòng)檢測(cè)；
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)；
- 導(dǎo)航系統(tǒng)（航海航空）。
性能參數(shù)
陀螺儀參數(shù)表(測(cè)試環(huán)境AVDD=5V，DVDD=3.3V，常溫)
| 參數(shù)名稱 | 相關(guān)說(shuō)明 | 小 | 典型 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 模擬電源電壓 | 4．75 | 5 | 5．25 | V | |
| 模擬電源電流 | 溫度范圍-40~~125℃ | 24 | 26 | 29.5 | mA |
| 數(shù)字電源電壓 | 3．0 | 3．3 | 3．6 | V | |
| 數(shù)字電源電流 | 溫度范圍溫度范圍-40~~125℃ | 16 | 20 | 24 | mA |
| 測(cè)量范圍 | 繞X軸 | -300 | 300 | °/s | |
| 零點(diǎn)誤差 | TBD | °/s | |||
| 零點(diǎn)溫漂 | -40~~125℃ | -0.9 | 0.9 | °/s | |
| -10~~60℃ | -0.5 | 0.5 | °/s | ||
| 角速率漂移 | 溫度梯度<2.5K/min | -0.6 | 0.6 | °/s/(min) | |
| 時(shí)漂 | TBD | °/h | |||
| 角度隨機(jī)游走 | 1.12 | º/ √h | |||
| 靈敏度 | 18 | LSB/(°/s） | |||
| 溫度靈敏度 | -40~~125℃ | -1 | 1 | % | |
| 總靈敏度誤差 | -2 | 2 | % | ||
| 非線性 | -40~~125℃ | -1 | 1 | °/s | |
| 噪聲 | RMS | 0.14 | 0.23 | °/s | |
| 噪聲密度 | 0.02 | (°/s)/ √h | |||
| 交叉靈敏度 | 此處指交叉軸產(chǎn)生的誤差 | 1.7 | % | ||
| 加速度靈敏度 | 加速度產(chǎn)生的誤差 | -0.1 | 0.1 | (°/s)/g | |
| 振動(dòng)靈敏度 | 50g 60m產(chǎn)生的誤差 | 2．0 | ms | ||
| 振動(dòng)恢復(fù)時(shí)間 | 50 | ms | |||
| 振動(dòng)頻率 | -3dB | 50 | Hz | ||
| 上電時(shí)間 | 0.8 | S | |||
| 輸出速度 | 2 | kHz | |||
| 輸出負(fù)載 | 200 | pF | |||
| SPI時(shí)鐘速率 | 0．1 | 8 | MHz |
加速度計(jì)參數(shù)表（測(cè)試環(huán)境VDD=3.3V,常溫）
| 參數(shù)名稱 | 相關(guān)說(shuō)明 | 小 | 典型 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 模擬數(shù)字電源 | 3．0 | 3．3 | 3．6 | V | |
| 工作電流 | 工作模式 | 3 | 5 | mA | |
| 休眠模式 | 0．12 | mA | |||
| 測(cè)量范圍 | X、Y、Z軸 | -6 | 6 | g | |
| 零點(diǎn)輸出 | @25℃±5℃ | -70 | 70 | mg | |
| 零點(diǎn)溫標(biāo) | -40~~125℃ | -40 | 40 | mg | |
| 靈敏度 | 13位數(shù)字輸出 | 650 | LSB/g | ||
| 靈敏度總誤差 | -40~~125℃ | -4 | 4 | %FS | |
| 靈敏度校準(zhǔn)誤差 | @25℃±5℃ | -1 | 1 | %FS | |
| 靈敏度溫漂 | -40~~125℃ | -1 | 1 | %FS | |
| 線性誤差 | -1g~~+1g | -40 | 40 | mg | |
| 交叉靈敏度 | -2.5 | 2.5 | % | ||
| 零點(diǎn)輸出 | 0 | LSB | |||
| 峰值響應(yīng) | -3dB | 30 | 55 | Hz | |
| 噪聲 | 5 | 7 | mg RMS | ||
| 上電時(shí)間 | 0．1 | S | |||
| 數(shù)據(jù)輸出速率 | 2000 | Hz | |||
| 輸出負(fù)載 | 50 | pF | |||
| SPI時(shí)鐘 | 8 | MHz |
結(jié)構(gòu)描述
VTI SCC1300傳感器是由獨(dú)立的陀螺儀和加速度傳感器組合構(gòu)成，通過(guò)ASIC對(duì)陀螺儀和加速度傳感器進(jìn)行控制并將相關(guān)的數(shù)值通過(guò)各自的SPI輸出。示意圖如下：
輸入與輸出
VTI SCC1300傳感器擁有兩個(gè)相互獨(dú)立的SPI接口，分別給加速度傳感器和角速度率傳感器使用。SCC1300的兩個(gè)SPI接口的設(shè)備地址分別不同，并且他們分別都是標(biāo)準(zhǔn)的四線制SPI接口。SCC1300通過(guò)SPI接口與 SPI主設(shè)備通信，讀寫(xiě)VTI SCC1300的寄存器。SCC1300的ASICs在SPI協(xié)議通信過(guò)程中，充當(dāng)?shù)氖且粋€(gè)從設(shè)備角色。
測(cè)量與安裝
VTI SCC1300正負(fù)加速度和角速率測(cè)量方向如下圖所示：
外觀說(shuō)明
VTI SCC1300的封裝和尺寸如下圖所示：
