產品品牌：

拓普康Topcon

產品型號：

集成高移動定位采集系統(tǒng)

技術指標
IP-S2 主機
電源
輸入電壓 10V ~ 18V
物理參數(shù)
尺寸 200mm x 230mm x 110mm
重量 3.64Kg
環(huán)境
工作溫度 -30℃ ～ +60℃
存儲溫度 -40℃ ～ +70℃
IP-等級 IP66
GNSS 單元
跟蹤信號 GPS+GLONASS L1/L2跟蹤
通道數(shù) 40個超級通用通道
采樣率 10 Hz
靜態(tài)測量 H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
動態(tài)測量 H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
慣性測量單元
類型 Sherman2 (MEMS IMU)
陀螺儀零點漂移/隨機漂移 0.007°/秒
采樣率 100 Hz
輸入/輸出接口
CAN Bus OBDII - MOLEX-9 Pin
Encoder TTL quadrature input
Ethernet 100 Base-T
USB 2.0 Host input/output
RS-232-/422 Up to 2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4) LVDS 400 Mb/s
激光掃描器
數(shù)量及型號 二個SICK™ LMS 291-S05,
一個SICK™ LMS 291-S14
掃描角度/角度分辨率 LMS 291-S05 180°/1°角度分辨率
LMS 291-S14 90°/0.5°角度分辨率
典型掃描 ±45mm
典型掃描范圍 80m（測程）/30m（10%反射率）
采樣率 75 Hz（經以太網(wǎng)）
全景相機
型號 Point Grey LadyBug 3
360度球形 IEEEE-1394b 數(shù)字視頻照相系統(tǒng)
分辨率 1600(H) x 1200(V) (每個傳感器)
影像傳感器型號 Sony 2.0 MP 1/1.8” ICX274
幀率 15 FPS JPEG壓縮格式/6.5 FPS 原始數(shù)據(jù)
影像傳感器類型 六個 Sony 逐行掃描彩色 CCD
(五個在水平環(huán)內, 一個在頂部)
光學鏡頭 六個高質量 3.3 mm 焦距顯微鏡頭
工作溫度 0℃ ～ 45℃
車輪編碼器
脈沖率 10,000 PPR (CPR 2,500)
速度 3,000 RPM
工作溫度 -40℃ ～ +85℃
IP-等級 IP67