傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)主要是有交流凸輪控制器進(jìn)行控制，采用繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，交流控制器由于頻繁的動(dòng)作和高壓的影響，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)燒損的現(xiàn)象，電阻箱受工作環(huán)境的影響容易腐蝕、老化。頻繁的生產(chǎn)事故勢(shì)會(huì)影響生產(chǎn)。橋式起重機(jī)是廠礦、倉(cāng)庫等部門常用的起重設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)過程中起重舉足輕重的作用。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC、變頻器工廠設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛。由于PLC的工作性高，因此用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交流控制器已成為一種然趨勢(shì)。

2 兩種改造方案
橋式起重機(jī)的主要設(shè)備有:大車電機(jī)2臺(tái)、小車電機(jī)1臺(tái)、主鉤電機(jī)1臺(tái)、副鉤電機(jī)1臺(tái)，若仍采用繞線式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，則可以用PLC進(jìn)行改造。若車間工作環(huán)境比較惡劣，如腐蝕性粉塵，容易對(duì)電阻箱及電動(dòng)機(jī)碳刷等設(shè)備部件腐蝕和過早老化，則可以采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。此時(shí)可以采用PLC加變頻器進(jìn)行改造。
種方案優(yōu)點(diǎn)是改造過程簡(jiǎn)單，可以節(jié)約部分設(shè)備費(fèi)用。缺點(diǎn)是:
(1) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損和斷裂;
(2) 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性比較軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速效果不理想;
(3) 所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。
而第二種方案中鼠籠式電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜、經(jīng)久耐用，在生產(chǎn)中受到工程歡迎，并且由PLC加變頻器進(jìn)行控制，其調(diào)速效果更加穩(wěn)定，電能可以充分利用。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 PLC繞線電機(jī)改造方案
此種方案對(duì)原交流控制器進(jìn)行編程即可，為了節(jié)省I/O點(diǎn)，改為有主令控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、前后行走和鉤子的升降。電機(jī)的提速與減速有兩個(gè)按鈕開關(guān)進(jìn)行控制。電阻器主要電氣規(guī)格

　　A. 電阻器色碼代號(hào): 黑=0, 棕=1或1%, 紅=2或2%, 橙=3, 黃=4, 綠=5, 藍(lán)=6, 紫=7, 灰=8, 白=9, 金=-1或5%, 銀=-2 或10%

　　B. 電阻器英文代號(hào): 電阻值R為0.1, K為1000, M為1000,000. 誤差值 E為+/-0.5%, F為+/-1%, G為+/-2%, J為+/-5%, K為+/-10%, M為+/-20%.

　　C. 如上所述, 電阻器之電阻值及誤差值規(guī)格, 一般均視電阻器類別, 以英文代號(hào)或色碼代號(hào), 直接標(biāo)示于本體上.

　　D. 電阻器之誤差值受限于本身溫度系數(shù)之變化, 例如100ppm在+/-25℃變化下, 即產(chǎn)生0.5%之誤差值.

　　E. 電阻器之過負(fù)載試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為加額定電壓 2.5 倍 5秒后, 阻值變化在 1% 范圍內(nèi).

　　F. 電阻器之額定工作電壓, 與其種類及額定功率有關(guān), 需注意. 一般工程人員考慮實(shí)際使用功率, 未注意工作電壓限.

　　保險(xiǎn)絲型金屬膜電阻熔斷時(shí)間規(guī)格為 (16倍額定功率下2 Min.) (24倍額定功率下1 Min.) (32倍額定功率下 30 Sec.)