概述
倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，滿足控制教學(xué)和研究的需要。 在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 為滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
- 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
- 插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
- G代碼實(shí)驗(yàn)
- 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
- 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
- PID控制實(shí)驗(yàn)
- 狀態(tài)空間點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
- 線性二次優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
名 稱 | 外形尺寸 （長(zhǎng)×寬×高）（mm） | 擺桿長(zhǎng)度 （mm） | 擺桿重量 （Kg） | 萬向節(jié)重量 （Kg） | 轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
平面擺組件 | 102×78×541 | 500 | 0.13 | 無 | 大于±20 o |
平面兩級(jí)擺組件 | 102×78×791 | 桿1：200 桿2：500 | 桿1：0.06 桿2：0.13 | 0.27 | 大于±20 o |
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)參數(shù) | GPIP2000系列 請(qǐng)參見GXY3030平臺(tái)參數(shù) | ||||
GPIP2010系列 請(qǐng)參見GRB2002平臺(tái)參數(shù) | |||||
定購指南
產(chǎn)品代碼 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品配置 |
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GPIP2001 | 采用XY平臺(tái)的平面倒立擺 | APIP-BS-XY XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | ￥46,200
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GPIP2002 | 采用XY平臺(tái)的平面二級(jí)倒立擺 | APIP-BS-XY XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | ￥54,700
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GPIP2003 | 采用XY平臺(tái)的平面三級(jí)倒立擺 | APIP-BS-XY XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | ￥70,640
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