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Koala II機器人
Koala II機器人
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Koala II機器人

產品價格:
電議
產品型號:
Koala II
供應商等級:
企業(yè)未認證
經(jīng)營模式:
代理商
企業(yè)名稱:
北京友科萊科技有限公司
所屬地區(qū):
北京市
發(fā)布時間:
2013/10/31 15:10:12

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王子政先生(聯(lián)系我時,請說明是在維庫儀器儀表網(wǎng)看到的,謝謝)

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北京友科萊科技有限公司

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Koala II嵌入式野外運動機器人優(yōu)勢

,穩(wěn)定,容易上手,控制簡單;

隨插即用,便利性高;

兼具與精簡的尺寸;

強大的計算能力;

高度模塊化,多重擴展選擇;

同等產品中價格相對低廉。

Koala II簡介

Koala是較為大型的K-team機器人產品,機身輕巧 (30 x 30 cm)。能夠承載更多的擴充模組,擁有的影像處理功能模組,并且能夠在崎嶇的地形上行動。 專設計用來執(zhí)行各種實驗和作業(yè)的中型機器人,和Khepera相較之下較為大型,承載量也高,能搭載數(shù)量較多的裝備和組件和各種設備,六個輪子行動的設計也讓Koala能適應各種不同的地形,順暢的活動,亮麗的外型也同時讓Koala很適合做展示用途。

Koala在增加了這些新功能和改良之后,仍然保有和Khepera相似且相容的軟硬件架構,兩者的BIOS也是相容的,在Khepera上的實驗和研發(fā)的成果,可以很容易的移植到Koala上面來,對兩者之一寫的程式碼可以很容易的移植到另一個平臺上來繼續(xù)工作。為了增加程式撰寫語言使用的便利性,K-team的產品支持許多不同的研發(fā)環(huán)境,從標準的cross-c development環(huán)境到更為復雜的Labview,Matlab,以及SysQuake的平臺皆在支持之列。簡單的說,任何支持serial port的研發(fā)環(huán)境均可以使用于K-team的產品上。

Koala II本體和他的擴展模組的特性

機身輕巧 (30 x 30 cm)但不失; 

模組化的設計可以順應多樣化的需求 

可以很簡易的和許多的軟硬件工具連接和集成讓Koala易于使用。

Koala II應用領域:

教學科研及參加機器人大賽;

進化型機器人,可配合各種智能型演算法設計出能夠自我調試與進化的機器人;

尋寶機器人,有能力識別并撿起物品的機器人;

能對情緒與生理現(xiàn)象做反應的機器人;

機械學習等。

 

Koala II參數(shù)簡介:

序號

編號

產品簡介/配置清單

圖片

1

嵌入式野外運動機器人Koala II

 

處理器

Motorola68331@22MHz

RAM

1Mbyte

ROM

1Mbyte

驅動

2個直流伺服電機;

帶集成增量編碼器(每移動1mm產生約19個脈沖)

速度

PID速度控制器;速度0.6 m/s;

加速度

0.075m/s

爬坡能力

43

運動

 

30mm

傳感器

16個紅外傳感器;

4個較長三角側面紅外傳感器

接6個聲納探頭;

可監(jiān)測電機扭矩和電量消耗;

可監(jiān)測電池電量和環(huán)境

電池

可充電鎳氫電池,電池包安裝簡單

性能

不帶負載情況下可持續(xù)運轉6小時;負載情況下連續(xù)運轉4小時

擴展槽

可以外接多種擴展模塊,比如:KoreBot,PC104等。提供可擴展物理空間,用來添加用戶希望添加的硬件設施

I/O

12個數(shù)字輸入接口 (5.12V) 

4 個CMOS / TTL 數(shù)字輸出接口

8路電源數(shù)字輸出 (12V、250mA)

 6路模擬輸入(10 bit A/D轉換, 4.096v range) 

尺寸

320mm;

320mm

高:200mm

重量

4kg(含電池)

3.6kg(含DC變壓器)

負載

3000g

 

聯(lián)系方式

北京友科萊科技有限公司

聯(lián)系人:
王子政先生
手機:
18612501646
傳真:
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所在地:
北京市
類型:
代理商
地址:
北京市朝陽區(qū)

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QQ:1772321633 
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