- 品牌/商標(biāo)：精博
- 原產(chǎn)地：深圳
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率60000/轉(zhuǎn) ● 采用獨(dú)特的控制電路 ● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V 功能設(shè)定示意圖 工作電流設(shè)定示意圖 輸入信號(hào)波形時(shí)序圖 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 ！注意 1、 千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。 2、 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。 3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。 4、 過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。 5、 欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。 細(xì)分設(shè)定表|
Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
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D5 |
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） | |||||||||||||||
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標(biāo)記 符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
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Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
|
PU |
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細(xì)分選擇信號(hào) |
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 |
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
|
+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。電流50mA，電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負(fù)極 | |
|
U |
電機(jī)接線
|
|
|
V | ||
|
W |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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