羅克韋爾AB PLC上海維修中心:上海天格自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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以下是我公司 AB測(cè)試機(jī)……
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F7040： 錯(cuò)誤設(shè)置的限
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
驅(qū)動(dòng)器將不斷循環(huán)檢測(cè)內(nèi)部監(jiān)控窗口中的限 值是否跟儲(chǔ)存器中
的值一致。一些由于比例的同時(shí)改變或突然的數(shù)據(jù)覆蓋引起的錯(cuò)誤將
被檢測(cè)到。
錯(cuò)誤反應(yīng) 驅(qū)動(dòng)器速度歸并停止運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切換到的靜止?fàn)顟B(tài)并
通過兩個(gè)通道切斷電源輸出。
原因：
加使能之后，參數(shù)被改變了
硬件缺陷引起的錯(cuò)誤參數(shù)
錯(cuò)誤排除：
執(zhí)行P-0-3204 ，同步和儲(chǔ)存技術(shù) IND 命令（通道2接受通道接
受通道1 的參數(shù)；內(nèi)部數(shù)據(jù)將被重新計(jì)算并）。
執(zhí)行命令 S-0-0099, C0500 重啟種類 1 診斷來清除錯(cuò)誤，
之后就可以使能驅(qū)動(dòng)器了
更換控制單元或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器
F7041： 實(shí)際位置值錯(cuò)誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
速度命令置，驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)切換到的靜止?fàn)顟B(tài)，并通過兩個(gè)通道切斷電源輸出。.
直到軸停下來后，才能打開門。.
原因：
在通道 1 和通道 2 中的實(shí)際位置值不一致
錯(cuò)誤排除：
執(zhí)行命令 S-0-0099, C0500 重啟種類 1 診斷來清除錯(cuò)誤，
之后就可以使能驅(qū)動(dòng)器了
如果錯(cuò)誤重生的話，更換控制部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器
F7042 ： 與相關(guān)的運(yùn)行模式錯(cuò)誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
技術(shù)激活之后，它將通過通道1和通道2循環(huán)檢測(cè)每個(gè)動(dòng)作的合法性
原因：
其中一個(gè)通道根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)轉(zhuǎn)換到新的技
術(shù)運(yùn)行狀態(tài)，而另一個(gè)通道還保持著舊的狀態(tài)
控制部分已損壞
錯(cuò)誤排除：
檢查時(shí)間，速度或位置限值及其相關(guān)的轉(zhuǎn)換，有要的話
進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整更換控制部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器F7042 –
屬性
顯示: F7042
信息號(hào).: F7042(hex)
錯(cuò)誤反應(yīng)：
如果兩個(gè)通道不一致的時(shí)間過5秒，就會(huì)顯示錯(cuò)誤F7042。這時(shí)驅(qū)動(dòng)
器速度命令置并停止運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)切換到的靜止?fàn)顟B(tài)，并
通過兩個(gè)通道切斷電源輸出。
F7043： 動(dòng)力輸出互鎖錯(cuò)誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
動(dòng)力輸出激活后，動(dòng)力輸出控制的修正功能將被監(jiān)控。 當(dāng)在檢查這
個(gè)功能時(shí)如果有錯(cuò)誤被檢測(cè)到，那么就會(huì)出現(xiàn)F7043錯(cuò)誤
原因：
動(dòng)力輸出有缺陷
動(dòng)力輸出控制錯(cuò)誤或反饋有問題
錯(cuò)誤排除：
更換控制部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器
更換控制部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器
F7050： 過了停止過程所用的時(shí)間
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
在驅(qū)動(dòng)器從正常的運(yùn)行模式切換到模式"相關(guān)的停止處理"（或
到“驅(qū)動(dòng)器互鎖”）期間，將執(zhí)行下列檢查：
當(dāng)輸入完下列參數(shù)
- P-0-3220 ，從正常模式切換所允許的時(shí)間，或
- P-0-3225 ，從相關(guān)的運(yùn)行模式切換所允許的時(shí)間。
根據(jù)輸入到P-0-3233 ，相關(guān)的停止處理所用到的速度限值 的速
度限值，實(shí)際速度將會(huì)被檢測(cè)。
原因：
用于 NC-控制的參數(shù) P-0-3220 或 P-0-3225
設(shè)置錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器還有使能
錯(cuò)誤地激活了“NC-控制關(guān)閉”
設(shè)置的減速度太低或沒有調(diào)整到允許的時(shí)
間范圍內(nèi)。
錯(cuò)誤排除：
檢查參數(shù)設(shè)置 P-0-3220，從正常模式切換所允許的時(shí)間，從正常模式切換所允許的時(shí)
間或 P-0-3225，從相關(guān)的運(yùn)行模式切換所允許的時(shí)間，，從相關(guān)的運(yùn)行模式切換所允許的時(shí)間，并進(jìn)行修正確認(rèn)已經(jīng)去掉使能檢查參數(shù)設(shè)置P-0-3210 ，技術(shù)控制字，并進(jìn)行修正；i.e. 激活“由驅(qū)動(dòng)器控制的停止功能”對(duì)于 由驅(qū)動(dòng)器控制的轉(zhuǎn)換，停止運(yùn)行的發(fā)生將通過 P-0-0119 ，可能的減速，所以要檢查一下出錯(cuò)時(shí)驅(qū)動(dòng)器作如何反應(yīng)的設(shè)置。對(duì)于 NC- 控制轉(zhuǎn)換，檢查控制單元的減速設(shè)置。
