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三菱變頻器、三菱伺服電機(jī)、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

??? 三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，因此變頻器是國(guó)家號(hào)召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。

??? 作為引領(lǐng)市場(chǎng)的機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機(jī)在中國(guó)的FA事業(yè)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)場(chǎng)控制到遠(yuǎn)程監(jiān)控，三菱電機(jī)FA技術(shù)為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效率和更高生產(chǎn)力提供強(qiáng)大的支持。 　　隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國(guó)有上百億的銷售額。 　　三菱變頻器是世界的變頻器之一，由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。?
??? 三菱電機(jī)公司有FR-A / FR-F / FR-E 三個(gè)系列的變頻器。
?　 三菱變頻器市場(chǎng)上主要使用的有以下系列： 　　
通用高性能 FR-A740 （3P 380V） FR-A720 （3P 220V） 　　
輕載節(jié)能型 FR-F740（3P 380V） FR-F720 （3P 220V） 　　
簡(jiǎn)易通用型 FR-S540E （3P 380V） FR-S520SE （1P 220V） FR-S520E （3P 220V）[由日本生產(chǎn)] 　　
經(jīng)濟(jì)通用型 FR-E540 （3P 380V） FR-E520S （1P 220V） FR-E520 （3P 220V）

三菱變頻器 FR-A740系列
功率范圍：37～160kW 　　
閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 　　
無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 　　
內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)） 　　
使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器 　　
強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議

三菱變頻器 FR-F740系列
功率范圍：37~220KW 　　
簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120% 　　
采用勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行 　　
內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能 　　
內(nèi)置獨(dú)立的RS485通訊口 　　
使用長(zhǎng)壽命元器件 　　
內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上） 　　
帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三菱變頻器 FR-E540系列
功率范圍：0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列) 　　
采用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出 　　
PID，15段速度等多功能選擇 　　
內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口 　　
柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行 　　
可選擇FR-PA02-02簡(jiǎn)易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板 　　

編輯本段三菱變頻器與SAJ變頻器的區(qū)別
SAJ變頻器的特點(diǎn)?
低頻轉(zhuǎn)矩輸出180% ，低頻運(yùn)行特性良好 　　
輸出頻率600Hz，可控制高速電機(jī) 　　
全方位的偵測(cè)保護(hù)功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動(dòng) 　　
加速、減速、動(dòng)轉(zhuǎn)中失速防止等保護(hù)功能 　　
電機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性 　　
高速停機(jī)時(shí)響應(yīng)快 　　
豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強(qiáng) 　　
采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高 　　
全系列采用新西門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量

??? MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出增益值。

??? MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應(yīng)性
☆高定位
☆高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
☆采用自適制振控制、降低振動(dòng)
☆與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2.簡(jiǎn)化操作
●操作簡(jiǎn)單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設(shè)置方法與J2Super具互換性
3. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
●符合國(guó)際
☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的。

??? MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率
響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
◆功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有的機(jī)械分析功能。
該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率
的 式編碼器為目前業(yè)界的。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。
另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；
◆控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)；
◆新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
◆內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。

??? 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的選擇。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
（1）高速運(yùn)動(dòng)控制
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系統(tǒng)多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都有SSCNET接口，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時(shí)，提高了整機(jī)的響應(yīng)性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對(duì)制品質(zhì)量的分析能力。