Rotork經過實驗和測試的IQ系列智能型電動閥門執(zhí)行器現(xiàn)得到了進一步的發(fā)展,新增加了角形程的IQT電動執(zhí)行器,保留了IQ四海的特性,如Rotork的雙密封系統(tǒng)和“非侵入式”紅外設定功能等。 IQ可以提供一個完整的執(zhí)行器系列,可適應大部分需要控制和指示的角行程和多轉式閥門的應用,給用戶以的性能、質量以及的介值。 特點: 使用 不伭在何種環(huán)境,任何應用場合,IQ都已是的代名詞。簡明的設計、雙密封的水外殼,設定以及的護系統(tǒng),使得IQ成為可信賴的閥門控制領域中的。 調試簡便 用設定器可進行簡單、和快速的非侵入試調整。使用“隨按隨用”的IQ設定器可進入和調整執(zhí)行器的設定,如力矩值、限位、控制及顯示功能。Rotork提供的的本安型設定器在任何環(huán)境中,無論動力電源提供與否,均可對執(zhí)行器進行非侵入式設定。 排隊故障簡便 易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運行狀況、控制和執(zhí)行器報警的圖標。 使用IQ設置工具訪問綜合實進診斷幫助屏幕可以全圖顯示本地和遠程系統(tǒng)控制狀態(tài),執(zhí)行器結構和相對位置的力矩分布情況。 內置數(shù)據記錄器可記錄操作、報警和閥門力矩分布數(shù)據,可提供寶貴的操作運行狀況和運行條件的信息。 IQ現(xiàn)在為閥門執(zhí)行機構提供了一系列強大的卓越特性,包括: 種多轉式和角行程閥門 三相、直流和單相電源的執(zhí)行器 標準功能的內置數(shù)據記錄器 兼容IrDA標準,通過PC對執(zhí)行器進行就地和遠程分析。 簡潔,易控制和指示功能 簡單的力矩和位置控制,增強性 合理的電子工藝-“系統(tǒng)集成芯片技術” 綜合控制和指示靈 羅托克IQ和iqt電動執(zhí)行機構已成功安裝于工廠各個部分的流體控制設備,包括:河道的開閘系統(tǒng)、泥漿閥、二級固體接觸的油罐閥、閥、排水及排放閥等。IQ和iqt執(zhí)行機構連接于一個大型集成網絡,包括過程傳導器、流量計和整個工廠的自動化自控裝置,使操作者密切監(jiān)控到現(xiàn)場數(shù)據。 英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列),與普通執(zhí)行器相比具有如下 特點: 的“系統(tǒng)集成芯片”技術已應用于IQ控制模塊。元件數(shù)量明顯減少,從而減少了互連、布線和印刷電路板的復雜性。采用了諸如數(shù)據記錄、額外的控制和顯示功能以及更好的系統(tǒng)保護等增強功能,從而了性能及性 ,鑒于IEC 61508、ISA-S84.01和DIN19 250等國際標準生產工藝系統(tǒng)可提供完善的保障。 (1)使用:無論何種環(huán)境,任何應用場合,IQ的雙密封水外殼及護系統(tǒng),保護內部器件。 (2)調試簡便:非侵入式的紅外設定,方便簡單,現(xiàn)場調試無需卸掉電氣箱端蓋,設定和調整均使用提供的設定器來完成。 (3)雙密封雙護:護等級為IP68---水下7米72小時,水和塵的雙密封系統(tǒng)內部元件受到保護。 (4)力矩測量:的力矩測量系統(tǒng),不受頻率、電壓和溫度變化的影響,可獲得準確的、可重復的力矩測量值。 (5)位置測量:的非按觸式閥位測量系統(tǒng),把閥位定位和容易確定末端位置變的異常簡單。 (6)遠程診斷:利用IrDATM實現(xiàn)快速、、非侵入式的通訊和數(shù)據交換,可對執(zhí)行器數(shù)據進行分析并給出建議。 用提供的本安型IQ設定器進行設定、調整和查看,可以讓用戶通過液晶顯示器方便地進入執(zhí)行器的組態(tài)用設定器通過IQ液晶顯示器可以實時顯示對應于當前閥位的閥門力矩。 就地閥位和就地監(jiān)控顯示-- 的帶背景照明系統(tǒng)的液晶顯示器可提供從全開到全關、以1%遞增的數(shù)值指示,還提供了三個紅、綠、黃色的發(fā)光二管指示燈,分別代表全開、全關和中間位置。液晶顯示器中有四個報警圖標,可以清晰地顯示閥門、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器的報警和電池狀況。 就地控制-- 在電氣控制端蓋上提供了非侵入式旋鈕,包括一個就地/停止/遠程、可鎖定在每個位置的旋鈕和一個開閥/關閥旋鈕。就地控制可組態(tài)為保持或點動式操作。 遠程閥位和監(jiān)控顯示--提供了四個無源、單的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4。每個觸點可使用IQ設定器設定為閥位,狀態(tài)及報警信號之一。 遠程控制--遠程控制可連接為保持或點動、“步進”控制或設定為“條件控制”模式。遠程控制有開閥、關閥、停止/保持控制,緊急保護(D) ,開閥聯(lián)鎖和關閥聯(lián)鎖六個輸入端。 模擬控制選項- 比例控制器(Folomatic) IQ的Folomatic能使執(zhí)行器按照一個模擬電流、電壓或電位信號成比例地自動定位閥門信號范圍:0-5、0-10、0-20或4-20mA, 0-5、0-10或0-20V。 可在整個閥門行程上進行定位,如有要,也可在部分行程上定位。通過配備遠程手動控制/遠程自動控制選擇器,可在需要手動控制時,使標準遠程控制操作并代替比例控制(見上述說明)。Folomatic可組態(tài)為在模擬信號丟失時保位、開閥或關閥。 遠程指示選項-遠程閥位的模擬指示電流閥位變送器(CPT)提供了一個內部供電、與閥位成比例的4-20mA無觸點模擬信號遠程指示選項-遠程閥門力矩的模擬指示電流力矩變送器(T)提供了一個內部供電、與執(zhí)行器輸出力矩(額定力矩的0-120%)成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當閥門靜止時,T的輸出將連續(xù)指示當前力矩值。 IQ控制系統(tǒng)具有如下閥門、執(zhí)行器和控制的保護功能: 閥門阻塞(力矩跳斷)保護; 掉相保護及由相同步器進行自動相位校正; 閥門卡住保護; 電機溫度保護; 內部故障保護 - ASTD(自動自檢測和診斷); 執(zhí)行器控制電路電源保護; 反轉保護; 控制信號故障保護(可組態(tài))。 每臺IQ都有一個內置數(shù)據記錄器。數(shù)據記錄器可獲取和存儲諸如閥門、執(zhí)行器以及控制信號的操作和狀態(tài)的數(shù)據: 閥門力矩分布圖,在對應的閥位開閥/關閥的瞬時和平均力矩 操作次數(shù) 閥門和執(zhí)行器位置狀態(tài)記錄 操作信號記錄 執(zhí)行器控制狀態(tài)記錄 統(tǒng)計數(shù)據記錄器 內置的數(shù)據記錄器可通過IQ的IrDATM接口與兼容設備通訊,可按IrDATM(數(shù)據協(xié)會)標準將執(zhí)行器/閥門的歷史工作記錄到PC機上,或通過與IrDATM兼容的移動電話連接到現(xiàn)場基地或Rotork維護部門。在危險區(qū)域可使用Rotork的本安型IQ通訊器。Rotork的IQ-Insight PC軟件可用來對數(shù)據記錄器上的操作進行統(tǒng)計和分析,IQ的組態(tài)和數(shù)據記錄文件可由現(xiàn)場總部或Rotork維護部門進行處理. 多樣化的現(xiàn)場總線連接控制--IQ執(zhí)行器控制方法也聯(lián)接了廣泛的通訊和控制系統(tǒng),包括那些涉及主要的國際標準的??梢员恢付ㄅc任何主控系統(tǒng)和通訊協(xié)議實現(xiàn)無縫接口,包括Modbus、Profibus和Foundation現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 Rotork自己開發(fā)的Pakscan雙線系統(tǒng),用于對執(zhí)行器的控制以及數(shù)據的雙向傳輸,一個環(huán)路的通訊距離可達20公里而無需中繼器,并可連接多達240臺執(zhí)行器,由主工作站進行監(jiān)控。主工作站與機之間通過RS232和RS485接口,使用Modbus協(xié)議進行通訊。除了有與Pakscan的兼容性外,IQ執(zhí)行器也可以和其他的現(xiàn)場總線數(shù)字控制系統(tǒng)無縫連接。開放式現(xiàn)場總線協(xié)議,例如Profibus, Foundation 現(xiàn)場總線,DeviceNet and Modbus,都在IQ執(zhí)行器總線控制的可選范圍內。
IQT角形程電動執(zhí)行器IQT是居于新技術前沿的產品研發(fā)結果,保留了IQ四海的特性,如Rotork的雙密封系統(tǒng)和"非侵入式"紅外設定功能等。
IQT速度控制--集成的速度控制使得輸出速度調整過4:1的速度范圍,通過把在AQ系列中使用了20多年的電機控制技術與IQ"執(zhí)行器集成芯片"相結合,使得在不影響輸出力矩的情況下調整IQT的輸出速度。IQT使用24v的直流電機。對于單相和三相執(zhí)行器,電機電源通過變壓整流器提供(如果是24v的直流供應,則要整流器)。無論是何種的電源類型和連接方式,IQT都以正確的方向運行。一旦有一相或多相電源(或直流電源電)失電,IQT執(zhí)行器就停止工作。
IQT過熱護在環(huán)形的變壓器線圈中有兩個熱保護繼電器,以提供的電機電源模塊保護。
IQT力矩設定: 40%到100%的額定力矩。力矩傳感信號來自驅動電流傳感信號經數(shù)字濾波。通過電機電流測量IQT輸出力矩。在非閥座位置及行程中啟動/反轉時,如果在收到開閥或關閥信號幾秒鐘后沒有運行,保護電路會斷開電機的電源。 IQT電源模塊包含了一個電源變壓器,它有快速動作的微控制底板和智能開關模式電機驅動。用戶遠程控制電源是一個的24v額定5W的直流電源或可選的額定110v、20VA的交流電源。 位置設定范圍:
為90度停止銷釘位置限位在出廠時設定。限位設定范圍:10度到1800度。角度分辨率為0.1度。 控制模塊包括單片集成電路、執(zhí)行器邏輯控制硬連線、用于外部非侵入式設定的(IrDATM)接口和可通過PC查詢的IQ-Insight組態(tài)及數(shù)據記錄器。內置數(shù)據記錄器可記錄運行數(shù)據、閥門力矩/位置分布情況及統(tǒng)計信息。
ROTORK IQT執(zhí)行器性能數(shù)據 型號 | 動作時間 | 力矩NM | 電動機功率KW | IQT125 | 5--20 | 50--125 | 0.33 | IQT250 | 8--30 | 100--250 | 0.43 | IQT500 | 15--60 | 200--500 | 0.43 | IQT1000 | 30--120 | 400--1000 | 0.45 | IQT2000 | 60--120 | 800--2000 | 0.50 |
AWT系列執(zhí)行機構結合了一個耐用的3相發(fā)動機和一個性能卓越的機械驅動裝置,這個簡單的裝置包括一個限位開關和指示選項。整體的或非整體的電機形式,用戶的控制和配備儀表的要求,有經濟的選擇。能夠這些是由于AWT所固有的標準化的控制和指示特色簡化了設備設計且縮短了安裝時間 就地控制--包括可鎖式 就地-停止-遠程 選擇器 轉矩--限位開關機構 的扭矩和限位組合開關機構使執(zhí)行機構能適合任何規(guī)格的閥門。簡單的機械式轉矩或限位選擇器能適應力矩限位或位置限位式的閥門。開和關的力矩跳閘有的選擇器。 AOP附加指示選項 的設計基于簡單、已證明的技術,除了標準的開關機構它還提供一系列指示選項: ? 持續(xù)的同步閥門指示――機械的端蓋指示器; ? 閥門指示和聯(lián)鎖裝置的額外輔助開關; ? 遠程模擬量閥位指示――電壓(電位計)或電流(電流位置變送器CPT); 可設定開關為附加的行程終端指示,或在行程中的任何一點跳閘。轉換凸輪由指針調整并由彈簧托墊以。 端蓋指示器――由機械的指示器/刻度盤來指示閥門開、關或介于兩者之間的中間位置。三位指示器和刻度表顯示局部閥門關閉、半開半閉或開啟顯示開關機構 提供力矩開關保護,限位和輔助指示開關。 執(zhí)行機構監(jiān)測 "執(zhí)行機構可用"監(jiān)測繼電器及無源可翻轉接點額定為5A、30V DC/120V AC。在以下一種或幾種情況下監(jiān)測器繼電器將不觸發(fā): ? 設定控制選擇器為就地或停止; ? 電機熱保護繼電器跳閘; ? 主要或內部電源失電。 執(zhí)行機構保護 由自動同相進行校正不論電源相序是否出現(xiàn)相旋轉,執(zhí)行機構將按正確的相序運行。可選擇數(shù)控開關確定順時針或逆時針方向關閉。 反轉保護 當執(zhí)行機構瞬時反轉,對電流接觸器翻轉自動提供500ms。這個功能能接觸器的高瞬時電流。 電機熱保護繼電器 植入電動機末端繞組的熱保護繼電器被連接在執(zhí)行機構控制電路上。當熱保護繼電器跳閘,操作將被抑制直到電機冷卻 -由電機冷卻系統(tǒng)自動重新設置。當選擇D操作,熱保護繼電器將被旁路。 加熱器 標準8W的加熱器。當執(zhí)行機構主電源供電時,加熱器被打開。 開關機構 提供轉矩開關保護、限位和輔助指示開關。標準3位就地照明刻度盤指示 - 綠閉、黃中間、紅開。 選項擴充遠程控制模塊(ERCM) D D信號將任何本地或遠程控制信號。 D指示可被設置成常閉或常開,而默認的D值為常閉。打開D通過選擇一個裝有數(shù)字邏輯開關的ERCM。在D信號下,電機熱保護繼電器被設置為旁路,若要求不被旁路可通過一個裝有數(shù)字邏輯開關的ERCM激活。D遠程控制電路能加入到任何標準控制形式中。 聯(lián)鎖 當ERCM被應用,聯(lián)鎖輸入將不接入終端接線箱。,通過轉換連接并接入許可的電路,能夠完成干路或旁路的設備聯(lián)鎖控制。聯(lián)鎖在就地和遠程的控制中都起作用。 附加閥門指示 - 選項AOP AOP提供就地機械閥門指示 + -系列指示輔助開關和遠程閥門模擬量反饋指示選項。通過或在凸輪調節(jié)器行程末端,AS1 - AS6能在任何位置設置操作。通過調整凸作開關和釋放開關,AS開關能設定成常開或常閉。 遠程閥門模擬量位置反饋 4-20mA - 選項CPT 執(zhí)行機構或用戶提供(14-40V DC),CPT輸出與閥門位置成比例。在15V DC下的外部阻為500Ω。CPT為AOP安裝,由帶位和滿度調節(jié)的電位器驅動,范圍為3.22-30mA。 電機自動溫度保護器 若線圈溫度過允許值,電機的自動溫度保護器能自動切斷電機供電以及控制電路。這 種保護措施與環(huán)境溫度變化,電機電流變化無關,能優(yōu)化電機的熱容量特性自動溫度保護器 在電機冷卻時自動重置。
SI系列智能技術 這種新型的SI 系列執(zhí)行器結合了電氣控制的簡潔、液壓控制的以及彈簧復位的。如今它還溶入了ROTORK IQ 智能執(zhí)行器的非侵入式紅外技術。紅外控制技術可以簡單、和快速非侵入地進行調試。執(zhí)行器的參數(shù)如內部壓力、限位、控制選項和指示功能都可以用ROTORK 標準的紅外遙控器修改和設定。隨機附帶的ROTORK 的遙控器,可以在任何環(huán)境下對執(zhí)行器非侵入的設置。方便閱讀的高亮液晶屏不但可以清楚的顯示閥門狀態(tài),控制信息以及執(zhí)行器告警圖標等,還可以顯示復雜的、實時信息,如壓力、診斷和幫助屏等。
自備低壓力電液控制模塊 連續(xù)的額定調節(jié)控制,分辨率<0.25% 彈回作用故障保護 非侵入地調試和設置 水和爆 就地控制和液晶屏顯示 直行程或角行程 雙密封端子箱 單相、三相或24V 直流 告警指示 數(shù)字控制-D -局部沖程 現(xiàn)場總線連接 閥門配套 Rotork IQ可以提供一個完整的執(zhí)行器系列,可適應大部分需要控制和指示的角行程和多轉式閥門的應用,給用戶以的性能、質量以及的價值??紤]個別用戶的需求,Rotork生產了一系列齒輪箱,包括用于多轉式和角行程閥門的齒輪箱,可用于配套驅動各種球閥、旋塞閥和蝶閥、擋板等轉角式閥門以及閘閥、水閘等多轉式閥門。 多轉式輸出-IB和IS系列齒輪箱 配合斜齒輪(IB)和直齒輪(IS)用于多轉式輸出,應用于螺紋式或鍵槽式閥桿的閥門。IQ -IB結合可以8,135力矩和1,557kN推力輸出。IQ-IS結合可以43,386Nm力矩和3,342kN推力輸出。 力矩: Nm /lbs ft 3,000 / 2,200 8,135 / 6,000 43,386 / 32,000 推力: KN/ Lbs 44 / 10,000 350 / 1,557 3,342 / 750,000 執(zhí)行器類型: IQ IQ + IB 齒輪箱 IQ + IS 齒輪箱 角行程輸出-IW系列齒輪箱(角轉式 90°調節(jié)范圍+/-5°)IQ系列執(zhí)行器可與角行程的蝸輪、渦桿齒輪箱相連,通過降低速度、增加力矩來操作角行程閥門,力矩輸出可137,000Nm。
力矩: Nm /lbs ft 2,000 / 1,476 137,000 / 107,000 執(zhí)行器類型: IQT IQ + IW 齒輪箱 轉角式/多轉式輸出- MTW系列齒輪箱 通過一個可調節(jié)的行程止擋螺栓,也可用于部分轉角的閥門(90°-360°) 直行程輸出-如要求執(zhí)行器線性輸出,可在標準IQ執(zhí)行器底座線性輸出驅動組件。
Rotork 系列齒輪箱主要特點: - 全封閉、全密封和性油脂潤滑
- 可拆卸的、需加工的驅動連接軸套
- 通過選擇輸入端輔助直/斜齒輪減速器可實現(xiàn)多種齒輪比
- 可選的輸入法蘭
- 根據用戶需要還可提供調節(jié)型和潛水型齒輪箱。
加長閥桿 對于應用于高溫介質的明桿閥門,如實心或彈性楔型閘閥,則須加長閥桿,否則會導致閥門損壞或泄漏。加長或縮短閥桿的效果要在執(zhí)行器的輸出部位安裝Rotork溫度補償器。 地面安裝,便于遠程連接帶有向上或向下短軸的落架,可通過用戶提供的連桿和萬向節(jié)與遠程閥門相連接。 擋板執(zhí)行器 單葉片或多葉片擋板均可通過與擋板軸直接連接,或通過搖臂進行驅動。 |
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